主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSD-32-100-2UH |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 1450rpm | 額定功率 | 360kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 化工 | 減速比 | 4233 |
| 產地 | 日本 | ||
1970年4月美國在伊利斯工學院研究所召開了第一屆全國工業機器人會議日本HD微型機械諧波CSD-32-100-2UH。據當時統計，美國大約200臺工業機器人，工作時間共達60萬小時以上，與此同時，出現了所謂了高級機器人，例如：森德斯蘭德公司（Sundstrand）發明了用小型計算機控制50臺機器人的系統。又如，萬能自動公司制成了由25臺機器人日本HD微型機械諧波CSD-32-100-2UH組成的汽車車輪生產自動線。麻省理工學院研制了具有有“手眼”系統的高識別能力微型機器人。
其他國家，如日本、蘇聯、西歐，大多是從1967，1968年開始以美國的“Versatran”和“Unimate”型機器人為藍本開始進行研制的。就日本來說，1967年，日本豐田織機公司 引進美國的“Versatran”,川崎重工日本HD微型機械諧波CSD-32-100-2UH公司引進“Unimate”，并獲得迅速發展。通過引進技術、仿制、改造創新。
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