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1970年4月美國在伊利斯工學院研究所召開了第一屆全國工業機器人會議日本HD微型機械諧波CSD-32-100-2UH。據當時統計,美國大約200臺工業機器人,工作時間共達60萬小時以上,與此同時,出現了所謂了高級機器人,例如:森德斯蘭德公司(Sundstrand)發明了用小型計算機控制50臺機器人的系統。又如,萬能自動公司制成了由25臺機器人日本HD微型機械諧波CSD-32-100-2UH組成的汽車車輪生產自動線。麻省理工學院研制了具有有“手眼”系統的高識別能力微型機器人。
其他國家,如日本、蘇聯、西歐,大多是從1967,1968年開始以美國的“Versatran”和“Unimate”型機器人為藍本開始進行研制的。就日本來說,1967年,日本豐田織機公司 引進美國的“Versatran”,川崎重工日本HD微型機械諧波CSD-32-100-2UH公司引進“Unimate”,并獲得迅速發展。通過引進技術、仿制、改造創新。



