主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSG-45-160-2UH |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 三級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 360kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 化工 | 減速比 | 342 |
| 產地 | 日本 | ||
現代汽車制造工廠的生產線，尤其是主要工藝的焊接生產線，日本HD高頻點焊諧波CSG-45-160-2UH大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個日本HD高頻點焊諧波CSG-45-160-2UH工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的日本HD高頻點焊諧波CSG-45-160-2UH顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置
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