主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHF-32-160-2UJ |
| 類型 | 齒輪-蝸桿減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 360kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 1782N.m |
| 使用范圍 | 機械設備 | 減速比 | 88 |
| 產地 | 日本 | ||
但在本次設計中，其位置精度（±0.02mm）要求不高，考慮到成本低，維修方便，工作穩定等條件。日本HD裝夾工作臺諧波SHF-32-160-2UJ選用步進電機伺服系統就可以滿足要求。其通過單片機控制步進電機的驅動,日本HD裝夾工作臺諧波SHF-32-160-2UJ 經傳動機構帶動工作工作臺條件的確定 在老師給定的參數中，我選鉆床能夠加工的最大面積為200×210
，最大工件重量150kg，所以留出裝夾的尺寸后工作臺應該設計為280×290并且考慮到工件最大重量為150kg，所以我選工作臺厚度為10mm，日本HD裝夾工作臺諧波SHF-32-160-2UJ材料選45號剛，雖然在這里用鑄鐵就可以很好的完成其工作要求，可是由于鑄件少要專門制造砂型不合成本要求
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