主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSD-25-50-2A-GR, |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 分流式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 1450rpm | 額定功率 | 15kw |
| 輸出轉速范圍 | 111rpm | 許用扭矩 | 1782N.m |
| 使用范圍 | 工業 | 減速比 | 234 |
| 產地 | 日本 | ||
硬件結構具有必要的實時計算能力；硬件系統模塊化，harmonic總線控制諧波CSD-25-50-2A-GR便于添加或更改各種接口、傳感器和特殊計算機等；低成本。到目前為止，一般機器人控制系統的硬件平臺可以大致分為兩類：基于VME總線（Versamodel Eurocard由Motorola公司1981年推出的第一代32位工業開放標準總線）的系統和基于PC總線的系統。近年來harmonic總線控制諧波CSD-25-50-2A-GR，隨著PC機性能的快速發展，可靠性大為提高，價格卻大幅度降低，以PC機為核心的控制系統已廣泛被機器人控制領域所接受。
基于PC機控制系統一般包括單PC控制模式，PC+PC的控制模式，PC+harmonic總線控制諧波CSD-25-50-2A-GR分布式控制器的控制模式，PC+DSP運動控制卡的控制模式，PC+數據采集卡的控制模式，由于基于采集卡的控制方式靈活，成本低廉，
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