產(chǎn)品詳情
6ES7322-5FF00-0AB0
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PTO方式：PTO的全稱是“Pulse Train Output”，也就是“脈沖串輸出”。運動控制器通過發(fā)送占空比為50%的脈沖串給伺服驅(qū)動器來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。以CPU1215C為例，它總共支持四路脈沖串輸出（Pulse1~Pulse4），每一路脈沖信號支持四種PTO方式，分別是：
PTO（Pulse A and direction B，脈沖A和方向B）；
PTO（Count up A and count down B，加計數(shù)A和減計數(shù)B）；
PTO（A/B phase-shifted，A/B相移）；
PTO（A/B phase-shifted- fourfold，A/B相移-四倍頻）；
如下圖：
其中，PTO（Pulse A and direction B，脈沖A和方向B）是比較常用的方式。該P(yáng)TO方式使用CPU的兩路輸出：一路（A）產(chǎn)生高速脈沖串，另一路（B）控制伺服電機(jī)的運動方向。通過控制脈沖串產(chǎn)生的頻率，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
6ES7322-5FF00-0AB06AV6 642-0BA01-1AX1
6AV6 642-0DC01-1AX1
6AV6 642-0DA01-1AX1
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6AV6 651-5BA01-0AA0
6AV6 645-0AB01-0AX0
6AV6 642-0BA01-1AX0
6AV6 641-0BA11-0AX1
6AV6 643-0AA01-1AX0
6AV6 644-0BA01-2AX1
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6AV6 644-0AB01-2AX0
6AV6 644-0AA01-2AX0
6AV6 640-0BA11-0AX0
6AV6 644-0AC01-2AX0
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6AV6 647-0AF11-3AX0
6AV6 647-0AG11-3AX0
6AV6 640-0AA00-0AX0
6AV3 617-1JC20-0AX2
6AV2 124-0MC01-0AX0
6AV2 124-0GC01-0AX0
6AV2 124-1DC01-0AX0
6AV2 124-2DC01-0AX0
6AV2 124-1GC01-0AX0
6AV2 124-1MC01-0AX0
6AV3 607-1JC00-0AX1
6AV3 607-1JC20-0AX1
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6AV6 642-0BA01-1AX0
6AV6 642-0BC01-1AX0
6AV6 642-0BD01-3AX0
