產(chǎn)品詳情
IC693ALG221RR
硬件要求和成本低，普通CMOS相機(jī)即可。
可適用室內(nèi)外場(chǎng)景。
對(duì)環(huán)境光照非常敏感。光線變化導(dǎo)致圖像偏差大，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致匹配失敗或精度低。
不適用單調(diào)缺乏紋理的場(chǎng)景。雙目視覺(jué)根據(jù)視覺(jué)特征進(jìn)行圖像匹配，沒(méi)有特征會(huì)導(dǎo)致匹配失敗。
計(jì)算復(fù)雜度高。純視覺(jué)的方法對(duì)算法要求高，計(jì)算量較大。
基線限制了測(cè)量范圍。測(cè)量范圍和基線（兩個(gè)攝像頭間距）成正比，導(dǎo)致無(wú)法小型化。
(2)結(jié)構(gòu)光 結(jié)構(gòu)光(Structured light)：通常采用特定波長(zhǎng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源，發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上，通過(guò)一定算法來(lái)計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來(lái)得到物體的位置和深度信息。 根據(jù)編碼圖案不同，機(jī)構(gòu)光相機(jī)可分為：
一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape
編碼結(jié)構(gòu)光---Mantis Vision, Real sense(F200)
