6ES72162BD230XB8嵌入式PLC 芯片有兩個uart串口和一個CAN接口以及32個IO引腳。該芯片的CAN接口已經加載科威公司的CAN應用層協議，這是一個主從式的協議，通訊速率160K。我公司的TSI系統使用的MVCAN－2 CAN應用層協議是一個多主結構的協議，通訊速率可以是10K、125K、250K和500K。由于協議不同，TSI系統并不能直接使用EASY 嵌入式PLC 芯片的CAN接口與其通訊。為解決這個問題，將ETS控制模塊設計成雙CPU結構。使用8位MCU P89V51RD2和獨立CAN控制器SJA1000擴展出另一個CAN通訊口，在該通訊口加載MVCAN－2協議，實現與TSI系統的連接。P89V51RD2和EASY 嵌入式PLC 芯片之間通過兩片IDT7202交換數據。IDT7202是一種雙端口的FIFO（先入先出）緩沖器，內部有1024×9位FIFO RAM。

6ES72162BD230XB8 通過地址、數據和讀信號線連接到另一片IDT7202的讀出端口；嵌入式PLC 芯片只有通用IO引腳，沒有地址、數據和讀寫信號線，只能用通用IO來模擬讀寫操作。具體做法是將嵌入式PLC 芯片的P1口當作1個8位數據端口分別與兩個IDT7202的另一組讀取和寫入端口連接，P3.0、P3.1、P3.2用作讀、寫、使能信號，P4.0、P4.1、P4.2用作狀態判斷信號。用嵌入式PLC 芯片的P2口擴展了8個繼電器輸出，嵌入式PLC 芯片的其它接口和特性均按典型應用進行設計。將P89V51RD2的uart串口設計為rs232標準串口，該串口在設置時用于下載TSI系統的配置文件，運行時加載MODBUS協議用于與上位機或其它設備通信。最后完成的ETS控制器具有以下功能：八路繼電器輸出，1個CAN接口與TSI系統互聯，另一個CAN接口可用于IO擴展和ETS控制器間互聯，COM1串口用于梯形圖下載和PLC監控，COM2用于CAN組態和PLC通訊，COM3（由P89V51RD2擴展）用于TSI配置下載和TSI數據監控。

Corcom 20VR6 20A 120V EMI Filter Model 20VR6

Telemecanique Altivar 71 ATV71HC11N4 Drive 150HP/110kW

Honeywell 620-3632 Control Processor PLC CPU 6203632

Phoenix Contact Quint 20 78-141-4300 24VDC Power Supply
IC693ADC311RR
IC693ALG220
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Moore Industries DCA/4-20MA/DL1L1/24DC DC Current Alarm

Tokin LF-330 Noise Filter LF330 AC. DC 250V 30A LF330

Moore Industries DCA/4-20MA/SL1/24DC DC Current Alarm

Moore Industries DCA/4-20MA/SH1/24DC DC Current Alarm

Allen Bradley 1771-NOV High Res Isolated Analog 1771NOV

Square D Circuit Breaker EGB34070 70Amp 70A 70 Amp A

Westinghouse 30 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP361H

Toshiba VT130G1-4025BOE ESP-130G1 Transistor Inverter

Westinghouse 30 Amp Bus Plug Fusible Switch ITAPN361HG

Yaskawa USAMED-44BA2K 4.4 KW 1000 RPM AC Servo Motor

Square D I-Line Circuit Breaker FC34015 15Amp A 15 Amp

Square D Transber 112.5 kVA 480 Delta /480Y/277 3 PH

Orion Ormec ORN-SW-AM/0 ServoWire Interface Axis Card

Westinghouse 60 Amp Bus Plug Fusible Switch ITAPN362HG

Square D I-Line FA36060 FA 36060 60 Amp A 

Westinghouse 60 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP362H

Signet P51440-1 Signal Conditioner P514401

Nemic-Lambda EWS50-5 5V/10A Power Supply EWS-50-5

Square D Circuit Breaker KCJ34125 125Amp 125A 125 Amp A

Allen Bradley 1756-OB32 24V DC Output AB Logix 1756OB32

Westinghouse 100 Amp Bus Plug Fusible Switch ITAPN363HG

Square D I-Line Breaker LC36600 600Amp A 600A 600

Westinghouse 100 Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP363H

Orion Ormec ORN-50/AFEHS ServoWire Servo Controller

Omron S82J-6524 24V/2.1A Power Supply S82J6524