6ES72142BD230XB8由于通信實時性的要求以及節省中繼節點內部的緩存，在進行中繼節點的軟件設計時，要求做到存儲轉發時間盡量短。為了達到這一要求，CPU采用中斷方式接收兩個MSCAN控制器的報文，同時采用了FIFO機制管理內部的接收緩沖區。FIFO緩沖區共有兩個指針：接收數據指針和發送數據指針。當兩指針不相等時即證明緩沖區中存有有效數據。緩沖區接收數據指針的調整是通過接收中斷子程序實現的，而發送數據指針的調整則是通過發送中斷子程序實現。

6ES72142BD230XB8總線是一種非防爆總線，將CAN總線應用液壓支架電液控制系統首先要解決CAN總線的防爆問題。根據本安防爆技術，解決CAN總線電氣防爆基本有兩種方法，一種是統一供電法，另一種是隔離供電法。統一供電法就是節點設備的工作電流和傳輸電流均由總線供給。隔離供電法是將節點設備的工作電源與傳輸電源分隔開，總線僅提供傳輸電源，而節點工作電源可就地供給。

比較隔離供電法與統一供電法發現，隔離供電法不但要為總線傳輸電路專門配備一臺電源，還要為支架控制器另外鋪設供電線纜，給安裝、維修帶來不便，增加系統成本。統一供電法對系統比較適合。針對統一供電法中總線上所接節點數量少的缺點，設計了電源適配器與通訊適配器。電源適配器與通訊適配器之間的支架控制器構成一組支架控制器，由總線統一供電。組中支架控制器的數量由電源的負載能力，控制器的功耗以及本安防爆的要求來確定。

電源適配器與通訊適配器的作用是將組與組的電源完全隔離，同時保證通訊的暢通。電源適配器的設計原理圖如圖4所示。光藕選用Philips的速率為1Mbps的6N136。

Square D size 6 starter class 8536 type SHO-2 120V Coil

Westinghouse A200M1CACM Size 1 Starter Style 277A534G01

Westinghouse A200M1CACD Size 1 Starter Style 6710C87G10

GE Fanuc IC600BF946 Loop Management Module Rev L & K

ATek Model TA V TruAmp 5 Welding Control and Monitor

Red Lion ADI2R11A ADI Alphanumeric Display/Inblegent

GE CR306E000AHA Size 3 Motor Starter General Electric

GE CR206F0 Size 4 Motor Starter General Electric 135A

General Electric GE CR7CA 10 Motor Starter 25A CR7CA10

General Electric GE CL00D310T Motor Starter 25A CL00D*

General Electric GE CL00A310T Motor Starter 25A CL00A*

GE CR306E0**ABNA Size 3 Motor Starter General Electric

ASCO 600 Amp Transfer Switch 277 / 480 V D940360099C

ASCO 800 Amp Transfer Switch 208 Y / 120 V C940380049CA16B-0008-0430      A16B-0007-0090       A03B-0801-C111 A16B-1310-0081      A03B-0801-C141       A16B-1310-0093
A03B-0801-C140      A16B-1310-0092       A03B-0801-C132 A16B-1310-0160      A03B-0801-C133       A16B-1310-0161
A03B-0801-C104      A16B-1310-0651       A06B-6059-H212
A06B-6079-H208      A06B-6079-H207       A06B-6079-H206
A06B-6079-H204      A06B-6079-H202       A06B-6079-H106
A06B-6079-H105      A06B-6079-H104       A06B-6079-H102
A06B-6077-H111       A06B-6096-H102       A06B-6096-H203
A06B-6102-H222       A06B-6124-H209       A06B-6120-H018
A06B-6124-H106      A06B-6111-H022#H550   A06B-6097-H206
A06B-6114-H209      A06B-6114-H207        A16B-1000-0770
A16B-1210-0950      A16B-1210-0531        A16B-1210-0850 A16B-1210-0660      A16B-1210-0510        A16B-1210-0560
A16B-1212-0950      A16B-1212-0560        A16B-1212-0100
A06B-6066-H234     A06B-6058-H334      A06B-6058-H223
A06B-6058-H224      A20B-1006-0390/04D   A20B-1006-0472/05B
A20B-1006-0488/01A    A20B-2101-0025/01A   A20B-2100-0540/04B
A20B-2100-0541/04B    A20B-2100-0542/04B    A20B-2100-0133/06C
A20B-2100-0741/09B     A20B-2100-0761/08B    A20B-2100-0762/05B
A20B-2100-0761/09B     A16B-2202-0420/17H    A16B-2202-0681/01A
A16B-2202-0741/04A     A20B-2202-0641/04C    A16B-2203-0592/03B
A16B-2203-0630/05B     A16B-2203-0671/06A    A16B-2203-0671/05A
A16B-3200-0290/03A     A20B-1003-0120/05A     A20B-1009-0010/19B
A20B-0008-0033/03A     A16B-2202-0080/06B     A16B-2202-0080/08D
A16B-2202-0080/05B     A20B-2001-0010/02A     A20B-2001-0010/03A


Telemecanique Size Sz 3 Starter A203E 3 PH Motor 600V 

Modicon 170 BDI 542-50 115VAC Input AEG 170BDI54250 

Cutler Hammer 9253C03H11 Neutral Sensor 2500:1 A 1A

Cutler Hammer 9253C03H09 Neutral Sensor 1600:1 A 1A

Allen Bradley AB 2100 6" Breaker Feeder MCC Bucket 30A

Westinghouse IQ Data Plus II (2) 2D78522 2D78522G01

Square D Circuit Breaker JKL3250 JKL3400F 250Amp A 250A

Hitran Transber 180 kVA 575/460Y/266 V 180kVA 460 Y

Westinghouse HFB HFB3030L HFB 30A A 30Amp 30 Amp

Fanuc Ltd. A06B-6058-H252 Servo Amplifier A06B6058H252

Telemecanique Altivar 71 ATV71HD75N4 Drive 100HP/75kW

Square D Circuit Breaker GJL36015M03 15 Amp 15Amp 15A A
PowerPact Mag-Gard

GE General Electric Spectra SKHA36AT1200 1200 Amp A

Allen Bradley AB VS 1336F-BRF15-AA-EN-HAS2-L9E 1.5 HP

Acme Transber 15 kVA 600/120/240 V 3R 15kVA 1 PH

Square D I-Line LH36400 LH-36400 400 Amp 400A A

Square D I-Line Breaker FHB36100 FHB 100Amp A 100A

Square D I-Line Breaker FHB36070 FHB 70Amp A 70A

Allen Bradley 1745-E105 Expansion AB SLC100 1745E105

Allen Bradley AB 2100 18" Breaker Feeder MCC Bucket 30A

Texas Instruments 500-5848 14 Module I/O Base 5005848