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6ES7322-1FF01-0AA0
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反饋給伺服驅動器；
通過總線的方式直接反饋給CPU；
連接到分布式工藝模塊，CPU通過總線來讀取數據；
直接連接到CPU的高速計數器通道；
無論使用哪種方式，PROFIdrive都可以形成閉環控制；
（二）PTO方式：PTO的全稱是“Pulse Train Output”，也就是“脈沖串輸出”。運動控制器通過發送占空比為50%的脈沖串給伺服驅動器來控制伺服電機的轉速。以CPU1215C為例，它總共支持四路脈沖串輸出（Pulse1~Pulse4），每一路脈沖信號支持四種PTO方式，分別是：
PTO（Pulse A and direction B，脈沖A和方向B）；
PTO（Count up A and count down B，加計數A和減計數B）；
PTO（A/B phase-shifted，A/B相移）；
PTO（A/B phase-shifted- fourfold，A/B相移-四倍頻）；
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