一、鉤拉式貨叉基本概述
    鉤拉式貨叉（俗稱：鉤拉式箱式單元物料移載貨叉），簡稱：撥鉤鉤拉叉、鉤拉貨叉、鉤拉式貨叉、鉤拉式伸縮貨叉、鉤拉式移載貨叉等，又名：撥指貨叉（撥指式貨叉）、撥桿貨叉（撥桿式貨叉）、撥拉貨叉（撥拉式貨叉）、撥鉤貨叉（撥鉤式貨叉）等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機器人等執(zhí)行機構上，采用“鉤拉”或“推拉”、“拖拉”等方式進行箱式單元的物料移載，常用于柔性自動化智能倉儲系統(tǒng)中！
    二、鉤拉式貨叉結構組成
     鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）采用輕質鋁合金材料制作而成，體積小、重量輕、結構嚴謹，具有定位精度高、響應速度快、作業(yè)效xiao率高等優(yōu)特點，是箱式單元物料搬運理想移載工具！
    主電機采用400w直角伺服電機，4臺微型輔助電機（也稱：撥鉤電機或撥桿電機），傳動鏈采用金屬材質傳動鏈(或采用同步輪、同步帶傳動），貨叉底部加裝流利條，再輔以精密導軌(滑軌)、控制開關、探測開關等各類元器件，構成一個完整的移載機構！
    三、鉤拉式貨叉運行原理
     鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）通過與倉儲管理系統(tǒng)的無縫對接，實時了解料箱的準確位置和狀態(tài)，然后接受系統(tǒng)指令進入到指zhi定的料箱位置后，四個輔助電機開始啟動，并撥動四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預設或指zhi定位置！
    四、鉤拉式貨叉常用類型
    鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）是由兩組側立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構成，它包含兩種款式（如：單向伸縮、雙向伸縮）、四種結構類型（如：單庫位結構、雙庫位結構、深庫位結構、淺庫位結構等）：
    單向伸縮：指的是貨叉只在一個方向伸展或來回收縮，它可根據(jù)實際需求加裝180度旋轉底盤，方便再換向（或掉頭）將料箱移出！
    雙向伸縮：指的是貨叉可以在兩個完全相反的方向自行伸縮或移載，兩邊的行程（移載距離）保持一致！
    單庫位結構：指的是貨叉對應的庫位中可容納一個箱體，貨叉采用三段式結構（三節(jié)伸縮），叉體長度略大于一個箱體長度；
    雙庫位結構：指的是貨叉對應的庫位兩個，前后或里外排列，每個庫位中可容納一個箱體，采用四段式結構，叉體長度稍大于一個箱體的長度，貨叉每次可移載一個庫位中一個料箱；  
    深庫位結構：貨叉對應的也是一個庫位，但庫位深度比較深，可容納一個長度比較長的箱體（也可以是兩個標準箱體），貨叉采用三段式結構，叉體長度要稍長于箱體長度（或稍大于兩個箱體的總長度），貨叉一次性可以移載兩個連接擺放的標準箱體；
    淺庫位結構：貨叉對應的也是一個庫位，但庫位深度比較淺，庫位中容納的是一個長度比較短的箱體，貨叉采用三段式結構（三節(jié)伸縮），叉體長度略大于箱體長度；

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖1

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖3

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖4

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖6

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖1

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖3

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖4

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    五、鉤拉式貨叉的性能與應用場景
   （1）.具有精jing準的定位能力，定位精度達到±0.5mm；
   （2）.具有快速的響應能力，響應時間為0.3～0.8秒；
   （3）.具有安全穩(wěn)定的檢測能力，可以實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，能實時了解貨物的位置和狀態(tài)；
   （4）.具有防撞預警、過載保護、緊急制動等安全功能；
    鉤拉式貨叉是現(xiàn)代智能物流倉儲系統(tǒng)中箱式單元物料移載的主要執(zhí)行機構，它以其獨特的撥動存取方式，實現(xiàn)高密度、高gao效率、低損傷的物料搬運，無論是在狹窄的空間、還是在復雜的倉儲環(huán)境中，它都能準確地完成貨物的搬運任務！
    六、鉤拉式貨叉工廠簡介
    安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經(jīng)驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設計、自行生產(chǎn)，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，提前交付或快速交付的應急能力，是業(yè)內較具規(guī)模的實體工廠，可隨時為您量身定制各類伸縮貨叉！
    七、廠方友情提示
    鉤拉式箱式單元物料移載貨叉限用于：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱等箱式單元物料，對不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成搬運或移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，載荷重量一般不超過100公斤！它的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載或搬運同一種規(guī)格（同一種尺寸）的箱式單元物料，采用料箱規(guī)格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材質的料箱），箱體高度基本上不受限制；

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景