一、撥桿貨叉基本簡介
       撥桿貨叉是一種自動化物料搬運或移載設備，是執行存取（移載或搬運）作業最直接、最精密的執行機構，別名：撥指貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機器人等執行機構上，具有安全穩定、反應速度快、作業效率高之特點，是箱式單元物料（如：紙箱、塑料箱、金屬箱、其它材料周轉箱、托盤件等）移載或搬運設備的理想選擇！
       二、撥桿貨叉的設計原理
       撥指桿叉采用輕質鋁合金材料制作而成，表面經過陽極處理，主電機采用400w直角伺服電機，4臺輔助微型電機，也就是撥桿電機，采用同步輪、同步帶傳動，也可以使用金屬鏈輪鏈條傳動，貨叉底部加裝數根流利條，再輔以滑軌(導軌)、各類控制開關等，構成一個完整的移載機構，整機結構嚴謹、布局合理，工作時4個電機撥動4組小鐵桿(也就是撥桿或擋料鉤子)，在前后兩端鉤住或卡住料箱，再通過叉臂伸縮來進行推拉(或拖拉)箱體（在流利條上滑行），最終將料箱輕松移出或送入目標庫位！
       具體行動步驟：叉臂伸出到物料儲存位，擋料鉤子（撥桿）自動放下卡住料箱的前后端面，然后貨叉縮回，把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱的存取（移載或搬運）任務！
       三、撥桿貨叉的結構設計
       撥桿貨叉是由兩組側立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三節或四節叉體（叉臂）構成，每節叉體（或叉臂）的長短，可根據庫位的深淺或長短來確定，庫位深一點，叉體（叉臂）自然就需要長一點，庫位淺一點，叉臂自然就短一點！
       另外：撥桿貨叉的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載或搬運同一種規格（同一種尺寸）的箱式單元物料！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖5

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖4

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       四、撥桿貨叉的結構類型
       撥桿貨叉有多種結構類型，如：單庫位結構、雙庫位結構、深庫位結構、淺庫位結構等，既有單向伸縮的（可安裝180度旋轉底盤），也有雙向移載的，按實際使用要求設計；
       (1).單庫位結構也稱單伸位結構（或單深位結構），采用三節伸縮結構，貨叉移載的對象是一個庫位中料箱，也就是說貨叉只需要進入到一個庫位中去，貨叉進入的深度就是庫位的深度，貨叉伸出的距離（行程）＝庫位的深度+安全距離；
       (2).雙庫位結構也稱雙伸位結構（或雙深位結構），采用的是四節伸縮結構（四節叉體），貨叉移載的對象是兩個前后連接擺放的庫位中的料箱，也就是說貨叉需要進入到前后兩個或里外兩層的庫位中去，貨叉進入的深度就是兩個庫位加一起的總深度（注：貨叉一次只能移載或搬運一個庫位中的一個料箱)，貨叉伸出的距離（行程）＝兩個庫位的總長度+安全距離；
       (3).深庫位結構和淺庫位結構，其大概意思基本上與單庫位結構相同，都是采用的三節伸縮結構（三節叉體），深庫位結構的貨叉，移載的對象也是一個庫位中的料箱，只不過該庫位的長度比較長，或者說庫位深度比較深（庫位中的箱體比較長、或者是兩個箱體），因此，貨叉的叉體（或叉臂）的長度也比較長，貨叉一次性可同時移載或搬運庫位中的兩個料箱；
       (4).而淺庫位結構的貨叉，移載的對象雖然也是一個庫位中的料箱，但這個庫位的深度比較淺，庫位中的料箱長度也比稍短一些，因此，貨叉的叉體（或叉臂）長度相應的也要略短一點！
       五、撥桿貨叉應用場景
       撥桿貨叉是現代智能物流倉儲中移載（或搬運）箱式單元物料的關鍵技術設備，它以其獨特的撥動存取方式，實現了高密度、高效率、低損傷的物料搬運，是電商、智能制造、醫藥等行業構建柔性自動化倉儲系統的理想選擇！
       注：本產品僅jin限用于：紙箱、塑料箱、金屬箱等箱式單元物料，對不規則的產品單元無法完成移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，載荷重量一般不超過100公斤！
       六、撥桿貨叉工廠簡介
       安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設計、自行生產，擁有數十項實用新型專zhuan利證書，具備年生產1600多臺套各類移載貨叉（伸縮貨叉、夾抱貨叉、撥指貨叉）的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！

↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景