蔡英鳳院長：ai賦能下的汽車行業，智能化已成必然趨勢

2018-10-08 12:54來源:數據商業家//

原標題：蔡英鳳院長：ai賦能下的汽車行業，智能化已成必然趨勢

汽車工程研究院的基本介紹

江蘇大學汽車工程研究院是2010年成立的校級專職科研機構，設立的宗旨是面向我國建設創新型國家的重大戰略需求和汽車大國向汽車強國轉型的需求，堅持以學科建設為核心，堅持以科研成果為導向、以科研項目為龍頭、以高層次創新人才培養為基礎，實現汽車科技創新能力、汽車學科建設水平、服務行業需求和地方經濟發展能力的提升。目前汽車工程研究院掛靠在江蘇大學汽車學院，人、財、物相對獨立，學科與平臺共建共享。相對而言，汽車學院承擔大部分的教學工作，研究院則以學科研究為主，致力于攻克行業的關鍵科學技術問題、服務于社會，所以說，汽車工程研究院老師主要職責跟一般學院稍有區別。

最近幾年研究院??在縱向課題的立項數目和經費總量上進步顯著，研究院連續兩年國家自然科學基金立項數位于全部二級單位的前三名、基金資助率全校第1。汽車工程研究院，??自從2010年成立之后，為學科建設做出了重要的貢獻，??近五年獲得省部級各類獎項18項，其中省部級一等獎4項，省部級二等獎11項，發展形成了五個研究所：電動汽車驅動與控制研究所、車輛nvh測控技術研究所、車輛動力電池技術研究所、交通感知與智能車輛研究所、交通信息與安全研究所，建設完成了新能源汽車實驗室、動力電池實驗室和汽車電子實驗室。

具體的龍頭項目

國家自然科學基金委、科技部、交通部重大重點項目：

智能汽車多狀態系統動力學行為建模與協同控制研究、基于語義點云的智能汽車環境感知與建模、電動汽車及基礎設施標準規范和測試技術研究、混合驅動汽車構型優選和機電耦協調控制、道路交通事故鏈阻斷方法及主動安全集成控制系統關鍵技術研究等，參與企業牽頭的國家863計劃：轉子增程/充換兼容式電動轎車技術攻關及產業化、奇瑞x1增程式純電動轎車研發與產業化技術攻關、長安全新結構純電動車研發-基于伺服控制系統的電動助力轉向（eps）技術等。

江蘇省重點研發項目、重大成果轉化項目：

電動汽車智能輔助駕駛系統關鍵技術研究、混合動力汽車自供能式電磁主動懸架關鍵技術研究、新型富鋰錳基高電壓動力電池正極材料的研發與應用、先進汽車新型蓄能懸架關鍵技術研究開發、無刷電機驅動的汽車電動助力轉向系統開發與產業化、新型高效節能純電動客車研發與產業化、大容量三元鋰離子電池動力電源系統研發及產業化等。

江蘇省戰略性新興產業發展重大專項（千萬經費級別）：

純電動汽車先進底盤電動一體化關鍵核心技術、電動汽車集成輔助駕駛系統重大關鍵核心技術研發。

國家“新能源汽車”重點研發計劃：

自動駕駛電動汽車環境感知技術研究（課題）、電動自動駕駛汽車關鍵技術研究及示范運行（子課題）、智能電動汽車電子電氣架構研發（子課題）、新型高性價比乘用車混合動力總成開發與整車集成（子課題）等

以下是數據商業家與江蘇大學汽車工程研究院常務副院長蔡英鳳教授對話實錄:

蔡英鳳院長：

一方面是內部工作積累到了一定的階段，能夠有支撐智能車研究方向的基礎力量，因為在建立該研究所之前，研究院已經有5名專職教師在做這個方向的研究，只是缺乏一個明確的組織來聚攏研究力量，另一方面是外部環境的影響，近年來國家把汽車智能化提到了一個非常重要的位置上時，汽車工程研究院借著這樣一個東風，承接了幾個大的項目，這就相當于一個契機，組建了這樣一個研究所。

蔡英鳳院長：

我的本科、碩士、博士都在南京東南大學讀的，2005年大三的時候獲得保送研究生的資格，便有機會提前進入課題組開展科研工作，我的導師是研究汽車電子的，在國內較早開始了汽車智能化的研究工作，當時我碩士課題是嵌入式車道偏離預警裝置的開發，求學的過程中作為主要骨干參與了好幾個智能化相關的課題，使我掌握了扎實的汽車智能化的專業知識。只是那個時候國內大環境沒有如今這么好，全國上下對智能化沒有像現在這樣的支持和重視，各種項目也沒有這么多，但是我們一直在堅持深耕這個方向，一直沒有放棄。

博士畢業之后，2013年我來到江蘇大學工作，2014、2015年汽車智能化的環境有了比較大的改觀，基于學生階段的積累和單位領導以及同事的支持，我拿到了國家、省部級一些課題，以破格身份先后晉升碩士生導師、博士生導師，破格晉升了教授職稱。研究成果獲得省部級一等、二等獎3項，開發的車道偏離預警系統獲中國智能汽車大賽輔助駕駛組領軍獎、無人駕駛汽車獲中國智能汽車大賽無人駕駛組領先獎，無人駕駛汽車復雜路口環境感知技術獲得全球（南京）人工智能應用大賽二等獎。先后獲得中國汽車工業優秀青年科技人才獎（本校首位獲此殊榮的教師）、入選中國科協青年人才托舉工程（本校首位獲此殊榮的教師）、江蘇省“六大人才高峰”創新團隊負責人、“六大人才高峰”項目資助對象、江蘇省優秀青年基金項目資助對象，江蘇省“333工程”中青年科學技術帶頭人等。

蔡英鳳院長：

能夠成為師生，是非常大的緣分，學生跟老師是互為成全的關系。老師有很好的平臺和資源，學生們有更好的鍛煉機會；學生成才，老師更會非常欣慰，非常驕傲和自豪。我對學生強調或者要求的幾點：

第一點，學生要勤奮，我們要一起奮斗

每年開學我都會跟學生明確這個要點，因為江蘇大學的平臺相對于頂尖院校，可以說不具有優勢，只有勤奮才是突圍的唯一途徑。

第二點，你一定要找到自己的點（研究方向）

在本科的時候，老師教你學什么你就學什么。到了研究生，老師僅會為你指出方向，你要通過自己查閱文獻去探索問題，掌握該領域的系統性知識，要鉆進去做，專心去看很多的資料和文獻，系統性的積累知識點，充分消化吸收后，才有可能真正踏入科研的大門，才能叫入門了。

第三點，課題組內部開源，鼓勵大家相互幫助

我一直強調課題組不要保密，你的研究要為他人提供支撐。讓有經驗的學生去帶新學生，幫助他們更好地入門。開組會的時候，會非常細致地對每位學生進行把關，要拿出問題研究的時間節點，督促他們完成。同時我對待所有學生都一樣，該批評就批評，該表揚就表揚。

蔡英鳳院長：

現在全行業都在加大步伐研究無人駕駛技術，各個公司也都有自己的研發時間表。但是從技術研發者的角度，對現在行業的這種過熱現象持保守意見，實際上自動駕駛領域存在的有很多關鍵問題仍然沒有解決。

比如復雜環境的感知問題，無人駕駛汽車在封閉道路和特定路況下做演示沒什么問題，但是真正要上路，中國的道路環境非常復雜，感知難度極大，中國和印度可以說是世界上交通狀況最為復雜的兩個國家了。在實際駕駛過程中，你能想到的、不能想到的狀況都有可能發生，我們的測試工況設計和場景設計都是基于我們能夠想到的狀況，但是真正有的很多狀況是實驗環境中無法設想到的，可以說，實際駕駛過程中，一切情況都有可能發生。當然目前深度學習的發展對環境感知帶來了福音，雖然深度學習是黑箱模式，但是對于提高環境感知的準確率還是非常有幫助。

再比如乘員舒適性問題，我想大家在試乘試駕無人駕駛汽車時經常會碰到車子突然的剎車和啟動、轉彎也不夠柔和，體感不舒適，如果要作為產品提供給客戶，這種駕駛體驗我認為是不能接受的，其原因在于把車輛看做一個質點的運動控制，遠遠達不到乘員舒適度要求。

諸如此類等等，智能駕駛還有很多技術點沒有解決，大家的熱情雖然高漲，但是還是要冷靜地去思考，我們還有很多關鍵的技術性難題沒有解決，跟國外有很大的差距，大家還需要潛心研究，共同努力。

給同行和開發者的建議

汽車智能化是汽車產業發展的必然趨勢，當前，針對特定工況的無人駕駛具有落地的高度可行性，比如說環境相對簡單一點的廠區和機場擺渡車，礦區的運輸車輛和農田上的無人農機，這些領域有非常好的無人化條件，會先行一步實現。從科學研究的角度，在深度學習的架構設計上，提高對異構數據的容納性，需要攻克一些核心技術難題，具有前沿性和探索價值等等。

寄語

汽車智能化是一個不可逆轉的趨勢，真的需要我們全行業扎扎實實去做一些事情，共同創造智能駕駛的未來。

責任編輯：

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