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一家工業機器人企業的“具身智能”漸進路線

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高工機器人產業研究所(GGII)數據顯示,過去三年,中國工業機器人銷量在30萬臺上下波動,預計2025年銷量將達到33.2萬臺,整體增長依然缺乏強勁動力。

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“不具身,無未來”正成為機器人行業的共識。據GGII數據,2025年我國工業具身機器人市場規模約47.3億元,而到2035年,這一數字有望達到1644.1億元,年復合增長率高達42.3%。

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當前,中國工業機器人產業面臨一個核心矛盾:廣闊市場前景與低滲透率并存。

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破局迫在眉睫的同時,工業具身智能這一條千億賽道,正吸引了大量基因各異的玩家涌入。

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工業具身智能產業正站在兩條截然不同的發展路徑交匯處:一條是從通用場景到工業應用的“自上而下”路徑,另一條是從工業場景到更多領域的“自下而上”路徑。拓斯達明確選擇了后者。

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這家扎根于制造業、累計服務客戶超過1.5萬家的企業,將工業現場痛點作為思考具身智能落地的起點。


在拓斯達機器人產品線總經理黃晶看來,實現中國機器人市場規模跨越式增長的主要瓶頸在于行業內從業人員存在“懂工藝的不懂編程,懂編程的不懂工藝”的能力錯配痛點。行業應用經驗與產品落地能力的稀缺,導致許多機器人解決方案難以真正滿足制造業復雜多變的需求。

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時代呼喚人工智能企業與機器人企業的優勢互補與能力融合。

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2025年4月,拓斯達與智譜華章成立合資公司矩陣智拓,黃晶兼任矩陣智拓CEO。智譜華章作為AI企業,擁有大量高級AI人才資源,大模型開發能力突出;拓斯達作為機器人企業,提供具身智能產品軟硬件載體,擁有豐富的工業場景應用經驗與數據。


這種融合創造了雙重價值:一方面優化現有應用場景,提升設備智能化水平并降低使用門檻;另一方面推動人才與技術交叉融合,在各行各業創造新的應用場景。

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黃晶做了個有意思的比喻,當前AI在物理世界,相當于一個三歲小孩,TA只能打醬油,如果希望TA去學騎自行車,就需要為TA在自行車上安裝一對輔助輪,而“工作站”正是這一對輔助輪,它能夠根據AI現階段的能力去控制變量,使其現有能力發揮到最大值。

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面對工業場景的復雜性,拓斯達選擇了一條務實的技術路徑,整體戰略邏輯是:以AI的進化發展為主線,通過工作站實現快速落地,積累場景數據并遷移至人形機器人。

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以工作站為載體優化已有應用場景。這條路徑的核心是用AI技術改造傳統自動化方案,解決制造業長期存在的柔性生產難題。

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根據這一理念,在玩具制造行業,拓斯達推出了AI裝箱/裝盤工作站,這個行業產品多樣化、更新迭代快,需要頻繁換產,有時每2-4小時就要更換一次產品。

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拓斯達的解決方案通過三大技術點實現了突破:視覺大模型獲取盒子尺寸取代人工測量;自適應換產算法根據視覺獲取的尺寸自動生成最優運動路徑;智能語音交互讓普工也能通過語音控制一鍵啟動換產。

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通過AI大模型的能力,傳統需要工程師耗費數小時調試的換產流程,現在只需普工用語音指揮機器人在15分鐘內完成,單條產線可節省12個人力,人力換算投資回報率僅1.5年左右,工段周期縮短至2.8-3.2秒,產能達到1000+UPH。


AI拆碼垛工作站則以一套解決方案滿足物流、制造、倉儲等行業各類碼垛與拆垛高頻場景,通過AI技術實現自動參數配置、垛形生成、路徑規劃等功能。

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當前,傳統的自動化方案仍依賴人工與預定義規則,視覺系統在復雜場景下自適應和泛化能力不足。未來,通過具身大模型AI加持,有望實現全自動作業,無需人為干預,提升分揀準確性、速度與泛化能力。

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拓斯達提供的這套工作站采用了多項創新技術:大模型任務拆解技術將復雜任務分解為可執行的子任務;生成式AI運動規劃技術自動生成高效運動路徑;AI大模型視覺識別與定位技術提升識別準確性;云邊端架構運動控制技術實現高效協同。這套解決方案顯著提升了作業效率與可靠性,同時降低了部署與運維成本。

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創造新的應用場景。這條路徑面向更長遠未來,將端到端的大模型與人形機器人結合,應用于人口密集型、對效率要求相對較低的傳統場景。

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2025年9月,拓斯達發布了“拓星紀”系列輪式人形機器人,標志著拓斯達在具身智能第二條路徑上的實質性進展。

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該機器人搭載了智譜AI大模型,具備通過思維鏈進行復雜任務推理的能力,在倉儲或工廠環境中能夠實現對復雜任務的自主推理與決策。其仿生七自由度雙臂可靈活適配靈巧手、夾持器、吸盤等多種末端執行器,雙臂協作能應對多種作業場景。

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拓斯達選擇從注塑行業這一典型工業場景切入,打造“會干活、懂工藝”的人形機器人。這款被譽為“全球首臺在注塑場景應用的智能人形機器人”,能夠自主完成無人機槳葉的分揀、檢測和擺盤作業,機器人根據相機獲取的位置和篩檢結果,將注塑好的無人機槳葉按照特定順序和碼型放到碼盤中,分揀效率達到1500片/小時以上,精準度達到工業級的0.05毫米,可識別至少3種物料和6種缺陷類型。

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作為制造業起家的公司,拓斯達對產品的評判標準是客戶需求。這也是拓斯達首先推出輪式而非足式機器人的考慮,拓斯達董事、副總裁張朋認為:“當前在工業領域,尤其在廠房、車間,行業需要的是能夠真正干活的機器人,顯然這方面輪式機器人更實用,性價比更高。”

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這種務實考量也體現在拓斯達的數據訓練策略上,面對制造業“數據孤島”與高保密性的雙重挑戰,拓斯達選擇“從小做起,務實前行”,即先從可開放數據的客戶場景切入,積累有效數據,持續優化模型。

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拓斯達選擇在注塑場景進行落地,這一決策背后有著深思熟慮:注塑領域聚集了大量中小企業,普遍面臨多品種、小批量的生產挑戰。憑借在注塑行業近二十年的深厚積累,拓斯達將充分發揮其對應用場景的深刻理解,與客戶緊密協作,共同打造高度適配注塑工藝的具身智能體。

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工業護城河,場景與數據的深度綁定

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拓斯達的探索為行業提供了三個重要啟示:以場景定義產品;采用漸進式創新路徑,從工作站到人形機器人;構建跨界合作生態,彌補能力缺口。


從長遠看,工業場景將成為具身智能邁向成熟的“第一考場”。機器人一旦在工業制造場景實現規模化應用,海量的具身數據與不斷進化的算力將形成飛輪效應,使機器人的能力得到階梯式解鎖。

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在工業垂直場景,數據是AI進化的第一燃料,然而“數據”何時質變為“智能”,目前暫無定論,“也許10年,拓斯達等得起,也許3年,拓斯達也接得住。”張朋這句話充分體現了拓斯達長期主義的經營哲學。

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對于拓斯達而言,工業場景是其長期扎根與投入的領域。董事長吳豐禮明確表示,未來拓斯達的第一個5年要“做厚基本盤”,第二個5年“做強大裝備”,隨后的10年則將專注于人工智能技術在制造業場景的深度落地。目前,拓斯達已構建“場景+機器人+數據+AI”商業閉環,正穩步推進從注塑單場景到工業多場景、商業全場景的拓展。

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