凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司已于6月7日與鏡識(shí)科技（上海）有限公司簽署投資協(xié)議，投資完成后占其總股份的19.8%。

      鏡識(shí)科技（上海）有限公司是一家初創(chuàng)通用足式機(jī)器人公司，擁有國際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，王宏濤教授、金永斌博士是公司聯(lián)合創(chuàng)始人。王宏濤先生是浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心執(zhí)行主任，杰出青年基金獲得者，清華大學(xué)及哈佛大學(xué)博士。金永斌先生是浙江大學(xué)博士，師從楊衛(wèi)院士，于浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心從事高速足式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、控制器設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性評(píng)估和軟硬件優(yōu)化。

王宏濤教授

      該團(tuán)隊(duì)是全球?yàn)閿?shù)不多專注于AI賦能高機(jī)動(dòng)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，有國際一流的研究成果、領(lǐng)先的技術(shù)攻關(guān)能力和頂尖的人才儲(chǔ)備。團(tuán)隊(duì)首次提出了機(jī)器人耦合動(dòng)力學(xué)理論，開發(fā)了相應(yīng)基礎(chǔ)關(guān)鍵硬件、機(jī)器人操作系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制軟件，為機(jī)器人無縫融入真實(shí)場景奠定基礎(chǔ)，相關(guān)成果發(fā)表在Nature Machine Intelligence及IEEE機(jī)器人領(lǐng)域重要期刊上，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了四足電驅(qū)機(jī)器人8m/s的奔跑速度。

黑豹I奔跑

     鏡識(shí)科技團(tuán)隊(duì)通過多年來在本征動(dòng)力學(xué)分析、控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性評(píng)估等方面的理論工作，針對(duì)現(xiàn)階段人在運(yùn)動(dòng)和操控能力方面與人類仍存在顯著差距的現(xiàn)狀，突破了高維混合非線性足式機(jī)器人全身耦合高機(jī)動(dòng)控制難題，提出了系統(tǒng)性的解決方案，發(fā)展了相應(yīng)的軟硬件，為解決這一瓶頸提供了關(guān)鍵技術(shù)支持，有望實(shí)現(xiàn)機(jī)器人類人的運(yùn)動(dòng)與操縱能力。

      鏡識(shí)科技致力于推動(dòng)具身智能技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)機(jī)器人技術(shù)的革新。公司計(jì)劃在2024 - 2025年期間推出三個(gè)系列的機(jī)器人產(chǎn)品，分別是A系列工業(yè)四足機(jī)器人阿波羅系列，P系列高機(jī)動(dòng)四足機(jī)器人黑豹系列，以及I系列通用人形機(jī)器人英睿系列。其中，阿波羅系列將實(shí)現(xiàn)60公斤自重情況下100公斤極限負(fù)載能力，黑豹系列將實(shí)現(xiàn)奔跑速度達(dá)到10 m/s（36 km/h），該速度將打破波士頓動(dòng)力液壓四足機(jī)器人WildCat長達(dá)10余年的世界記錄（32 km/h）；英睿通用人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)5 m/s的運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)其臂部的動(dòng)態(tài)性能可比肩羽毛球世界冠軍的揮拍速度，其手部將具備12 - 16個(gè)主動(dòng)自由度，3 - 6Hz動(dòng)態(tài)響應(yīng)帶寬，滿足演奏貝多芬《命運(yùn)交響曲》能力。

      按照鏡識(shí)科技公司的發(fā)展計(jì)劃，2024年聚焦具身智能的形體部分，形成系列化硬件平臺(tái)；2025年實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)智能體目標(biāo)，訓(xùn)練三大系列機(jī)器人在虛擬世界中掌握復(fù)雜技能，實(shí)現(xiàn)硬件和人工智能技術(shù)的融合，推動(dòng)API三大系列產(chǎn)品的商業(yè)化落地；2026年，將針對(duì)具體垂直場景應(yīng)用，包括智能制造，醫(yī)療護(hù)理，物流運(yùn)輸和家庭服務(wù)等領(lǐng)域，構(gòu)建特定場景大語言模型，強(qiáng)化決策能力，實(shí)現(xiàn)虛擬仿真技能學(xué)習(xí)到現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用落地。

      凱爾達(dá)本次對(duì)鏡識(shí)科技的投資，是我公司布局人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等智能機(jī)器人領(lǐng)域的重要舉措，是公司工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)等核心技術(shù)的延伸，有利于公司緊密跟蹤人形機(jī)器人的發(fā)展脈搏，深刻理解人形機(jī)器人整體設(shè)計(jì)理念，深度參與人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)供應(yīng)等環(huán)節(jié)。根據(jù)我公司與鏡識(shí)科技簽署的投資協(xié)議，鏡識(shí)科技將與我公司開展全面合作，包括機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、減速機(jī)、機(jī)械部件、電氣部件及整機(jī)等。這必將大大提升公司在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的核心競爭力，進(jìn)一步拓寬公司機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，促進(jìn)公司的可持續(xù)發(fā)展。

      我們期待，凱爾達(dá)和鏡識(shí)科技攜手共進(jìn)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得不斷突破！