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齒輪減速電機是位于原動機與工作機之間獨立的閉式傳動裝置,是用來降低轉速并相應的增大轉矩。減速電機主要分為兩大類:齒輪減速電機和蝸桿減速電機。而齒輪減速電機又主要分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機、圓錐——圓柱齒輪減速電機。

兩級圓柱齒輪減速步進電機展開式里面,齒輪相對于支承位置不對稱,當軸產生彎扭變形時,載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應設計的具有較大剛度,并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
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