立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、自動伸縮叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
      伸縮叉廣泛應用于智能立體庫、物流智能倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或裝配在固定升降舉升機構上、以及移動的行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
      伸縮叉從排列形式上可分為單列式和雙列式兩種類型，其中單列式(指的是：單叉臂或單臂式)是由一根或單根叉臂排列，獨立運行完成存取或移載任務，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式(指的是：雙叉臂或雙臂式)則是由兩根或兩根以上的叉臂進行排列，同步運行來完成物品的移載或存取任務的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、汽車框架、模具類配件等等！
      伸縮叉在結構上又可分為單伸位(單深位)和雙伸位(雙深位)兩大類，其中單伸位(單深位)的是由三節或三段叉體組成，簡稱三節叉或三節伸縮叉！雙伸位(雙深位)的則是因為叉體長度受到限制，而伸縮距離(行程)又比較遠，所以采用四節或四段叉體，簡稱為四節叉或四節伸縮叉！單伸位(單深位)的伸縮叉和雙伸位(雙深位)的伸縮叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區別，相對而言，單伸位(單深位)的伸縮叉的移載距離稍短一點，而雙伸位(雙深位)的伸縮叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位(單深位)伸縮叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙伸位(雙深位)的伸縮叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單伸位(單深位)的伸縮叉的負載量要稍大點，而雙伸位(雙深位)的伸縮叉的負載量要略小一些！
      單臂式三節伸縮叉的基本構造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續向外延伸！
      伸縮叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或N節叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節伸縮叉或五節伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      負載上除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      三節伸縮叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度具有一定的要求了，高度過大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出到叉體外面，所以合理使用預留空間尤為重要！
      單臂式三節伸縮叉有著很明顯的不可替代的優勢，它具有結構緊湊，體積小、占用空間少之特點，且運行平穩，伸縮流暢，工作效率高！在滿載荷情況下，其撓度值也是比較小的，幾乎可以忽略不計，而且它的進叉高度相對來說比較小，極大地提高了立庫的空間使用率，特別在密集型倉儲中它的作用是其它類型的貨叉不能具備的！ 
      單臂式三節伸縮叉截止目前為止還沒有具體的型號，一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：叉體的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么伸縮叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮叉的結構也是不一樣的！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮叉的設計要求就完全不一樣！要想設計一臺完整且實用的伸縮叉，必須要了解到(叉體的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格或托盤的規格)等4個參數中的3個！為方便用戶對伸縮叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
      單臂式三節伸縮叉的應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！
      AHJW系列三節伸縮叉因為其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下伸縮叉的下撓度始終在允許范圍內；
      良好的配置是提升產品性能的重要因素，AHJW系列三節伸縮叉的常用配置：
      (1)叉體(伸縮臂)材料選用42CrMo材料，抗彎強度高，變形量小，確保下撓度達到較小值！
      (2)專業定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！
      (3)傳動鏈輪鏈條選擇意大利產雷吉納品牌，其特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
      (4)齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業定制，精度高，可達國標(GB)7級！
      (5)滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌，負荷能力高、耐磨性能強，摩擦阻力小，極限轉速高！
      (6)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
      (7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
      (8)限位開關(接近開關)采用OMRON、或SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的品質保證；
      (9)扭力極限器(扭力限制器)選擇Mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護器；
      (10)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機，或采用三菱、西門子、臺達、步科、松下、精研、匯川等品牌伺服電機
      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的自動化設備生產廠家，擁有多位資歷深經驗豐富的工程設計師和技術人員，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！