三節(jié)雙向自動伸縮貨叉分單臂式(單列、單叉臂)三節(jié)雙向自動伸縮貨叉、雙臂式(雙列、雙叉臂)三節(jié)雙向自動伸縮貨叉和多臂式(多叉臂組合)三節(jié)雙向自動伸縮貨叉，單臂式(單列、單叉臂)三節(jié)雙向自動伸縮貨叉是由一根或單根叉臂獨立運行的，雙臂式(雙列、雙叉臂)三節(jié)雙向自動伸縮貨叉則是由兩根叉臂排列運行的，而多臂式(多叉臂組合)三節(jié)雙向自動伸縮貨叉則是由多根叉臂組合運行的！
      三節(jié)雙向自動伸縮叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，所以簡稱三節(jié)伸縮貨叉，它配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續(xù)向外延伸！
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉的行程(也就是伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉或五節(jié)伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉的負載(也就是載荷量)除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！另外：齒輪齒條、鏈輪鏈條等其它配件也須滿足負載條件！
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉的撓度(下垂值)是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出叉體外，所以合理使用預留空間尤為重要！
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉有著很明顯的不可替代的優(yōu)勢，它具有結構緊湊，體積小、占用空間少之特點，且運行平穩(wěn)，伸縮流暢，工作效率高！在滿載荷情況下，其撓度值也是比較小的，幾乎可以忽略不計，而且它的進叉高度相對來說比較小，極大地提高了立庫的空間使用率，特別在密集型倉儲中它的作用是其它類型的貨叉不能具備的！ 
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品飲料、文體教育用品等小型包裝箱體！
      單臂式三節(jié)雙向自動伸縮貨叉具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上或固定的升降舉升機構上或者移動工作平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現真正意義上的智能運營和信息化管理！