貨叉是智能倉儲、立體庫系統中堆垛機用于存取物料的一個機構，主要是叉取或移載物料工作，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，故名伸縮貨叉或雙向伸縮貨叉！它直接裝配在堆垛機上或固定的升降舉升機構上或者移動工作平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現真正意義上的智能運營和信息化管理！
      伸縮貨叉分單深位伸縮貨叉(單伸位伸縮貨叉)和雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉)，單深位伸縮貨叉(單伸位伸縮貨叉)是由三節或三段叉體組成的，而雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉)則是由四節或四段叉體組成，所以單深位伸縮貨叉(單伸位伸縮貨叉)也稱三節式伸縮貨叉或三段式伸縮貨叉，簡稱三節式貨叉或三段式貨叉！
      三段式伸縮貨叉還分為單列式三段式貨叉和雙列式三段式貨叉，其中單列式貨叉是由一根或單根叉臂獨立完成移載或存取任務，而雙列式貨叉是由兩根或兩根以上叉臂組合排列，進行同步運行來完成移載或存取任務！
      單列式貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
      三段式伸縮貨叉的基本結構是由上叉體(前叉)、中叉體、下叉體(固定叉)等三節或三段組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續向外延伸！
      三段式伸縮貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計定型的，每套貨叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同！如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
      三段式動伸縮貨叉廣泛應用于工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等行業領域！因為其特殊的構造性能，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下三段式伸縮貨叉的叉體下撓度始終在允許范圍內；
      伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或N節叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節伸縮貨叉或五節伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      伸縮貨叉的撓度是與叉體的長度、貨叉的總高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      伸縮貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、滾動軸承等！
      伸縮貨叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對貨叉叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出叉體外，所以合理使用預留空間尤為重要！ 
      良好的配置是提升產品性能的重要因素，AHJW系列三段式伸縮貨叉的常用配置：
      叉體材料采用42CrMo材料，經過二次鍛打，采用整體式加工，叉體強度高，抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！
      傳動鏈條鏈輪由意大利產雷吉納品牌鏈條提供，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
      專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司專業定制，精度高，可達國標(GB)7級！
      滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性能強！
      動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、精研、匯川等品牌伺服電機；
      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
      定制的專用滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！
      傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高磨！
      扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護；
      限位開關(接近開關)選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；
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