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回轉(zhuǎn)鉆機是由動力裝置帶動鉆機回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，從而帶動有鉆頭的鉆桿轉(zhuǎn)動，由鉆頭切削土壤。回轉(zhuǎn)鉆機用于泥漿護壁成孔的灌注樁，成孔方式為旋轉(zhuǎn)成孔。根據(jù)泥漿循環(huán)方式不同，分為正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機和反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機。
回轉(zhuǎn)鉆機主要由平面機架、皮帶傳動輪、齒輪箱、卷揚機、回轉(zhuǎn)鉆盤、萬向節(jié)傳動軸、龍門架、天輪、鉆桿和鉆頭組成。
回轉(zhuǎn)支承可用于齒輪箱、回轉(zhuǎn)鉆盤等轉(zhuǎn)盤軸承上。回轉(zhuǎn)支承又有旋轉(zhuǎn)支承、回旋支承等別稱。回轉(zhuǎn)支承在現(xiàn)實工業(yè)中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關(guān)節(jié)”，是兩物體之間需作相對回轉(zhuǎn)運動，同時又需承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所需的重要傳動原件，其主要的作用就是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。
相對于一般通用軸承，回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較低。
正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆進是以鉆機的回轉(zhuǎn)裝置帶動鉆具旋轉(zhuǎn)切削巖土，同時利用泥漿泵向鉆桿輸送泥漿（或清水）沖洗孔底，攜帶巖屑的沖洗液沿鉆桿與孔壁之間的環(huán)狀空間上升，從孔口流向沉淀池，凈化后再供使用，反復運行，由此形成正循環(huán)排渣系統(tǒng)；隨著鉆渣的不斷排出，鉆孔不斷地向下延伸，直至達到預定的孔深。由于這種排渣方式與地質(zhì)勘探鉆孔的排渣方式相同，故稱之為正循環(huán)，以區(qū)別于后來出現(xiàn)的反循環(huán)排渣方式。
反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機成孔是由鉆機回轉(zhuǎn)裝置帶動鉆桿和鉆頭回轉(zhuǎn)切削破碎巖土，利用泵吸、氣舉、噴射等措施抽吸循環(huán)護壁泥漿，挾帶鉆渣從鉆桿內(nèi)腔吸出孔外的成孔方法。根據(jù)抽吸原理不同可分為泵吸反循環(huán)、氣舉反循環(huán)和噴射（射流）反循環(huán)三種施工工藝。泵吸反循環(huán)是直接利用砂石泵的抽吸作用使鉆桿內(nèi)的水流上升而形成反循環(huán)；噴射反循環(huán)是利用射流泵射出的高速水流產(chǎn)生負壓使鉆桿內(nèi)的水流上升而形成反循環(huán)；氣舉反循環(huán)是利用送入壓縮空氣使水循環(huán)，鉆桿內(nèi)水流上升速度與鉆桿內(nèi)外液體重度差有關(guān)，隨孔深增大效率增加。當孔深小于50m時，宜選用泵吸或射流反循環(huán)；當孔深大于50m時，宜采用氣舉反循環(huán)。
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