主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSF-32-50-2 |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 臥式減速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 360kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 化工 | 減速比 | 23 |
| 產地 | 日本 | ||
一般業界已使用垂直度極佳，harmonic金屬光阻諧波CSF-32-50-2A-GR然而價格極昂之干蝕刻機來解決這個問題(價昂是因為要用到含氯之反應氣體，所有管路都要考慮防腐蝕)。但學術研發單位，在沒有干蝕刻機情況下，一樣可以作出次微米之金屬線，這個方法稱為「金屬剝離或舉離法」(lift-off)。
調整芯片鍍金屬與上光阻的順序：首先旋敷光阻，harmonic金屬光阻諧波CSF-32-50-2A-GR以光蝕術將欲鍍著金屬線路之區域開出窗口(該光罩恰與酸液蝕刻的光罩明暗相反)，再進行金屬鍍著的工作。此時，大部份金屬可能都鍍著在光阻上。所以金屬鍍著后，只要將芯片浸入丙酮，在光阻遭有機溶劑harmonic金屬光阻諧波CSF-32-50-2A-GR溶散之際，其上之金屬也跟著被抬離芯片，而只留下沒有光阻，也就是原來設計之金屬線路。
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