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V90變頻器1FL6022-2AF21-1AA1

數量(臺) 價格
400 32.00元/臺
  • 最小起訂： 1臺
  • 發貨地址： 上海 松江區
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第9年

上海陌然自動化科技有限公司

實名認證 企業認證
  • 企業地址：上海市金山區楓涇鎮環東一路65弄7號2250室
詳細參數
品牌SIEMENS型號1FL6022-2AF21-1AA1
頻率高頻輸出類型雙向
開關方式V控制方式轉差頻率
輸出電壓調節方式高載頻PWM控制濾波器不帶濾波器
電源相數三相供電電壓中壓
產品認證CCC加工定制是
額定電壓三相AC200直流電源性質電壓型
外型塑殼營銷方式代理
外形尺寸170mm*125mm*162mm

產品詳情

V90變頻器1FL6022-2AF21-1AA1

V90變頻器1FL6022-2AF21-1AA1


西門子1FL6伺服電機1FL6022-2AF21-1AA1。西門子V90伺服驅動器，SINAMICS V90 基本型伺服驅動系統包括： V90基本型伺服驅動器；S-1FL6 伺服電機；輸入側部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統；附帶系統部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業自動化控制器，產品選型、報價、銷售


西門子1FL6伺服電機1FL6022-2AF21-1AA1     西門子V90伺服驅動器  銷售訂貨型號大全：

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V90產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現最高生產率、最高能源效率和最高可靠性。


西門子1FL6伺服電機1FL6022-2AF21-1AA1    西門子V90伺服驅動器  產品簡介：

EMC 表示電磁兼容性，即設備可以正常運行，既不影響其它設備也不受其它設備影響。 當干擾放射性（發射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協調時，要規定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內由統一的標準、指令或法律規定。

為嚴格遵守規定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規定。

對于出廠時就可以使用的設備，要按照制造商文檔進行安裝和運行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅動系統通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導體的快速開關，驅動系統可以是強大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設備的完善功能，設置和安裝時請務必注意制造商文檔中的說明。

強烈推薦使用根據樣本或選型標準的同一制造商的所有組件，因為這些組件均已經過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關于遵守 EMC 限值和設備功能的責任自負。

如果遵守了在系統中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設備實現完善的功能。

必須遵守設備專用的用戶技術手冊中規定的安全說明。

設備專用的用戶技術手冊基本上是配置各個設備系列時應遵守的手冊。

證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應目錄和選型說明中描述的組件、根據安裝指南進行安裝且正確使用時才具有有效性。 在例外情況下，產品的經銷商要負責重新創建這些證明。


圖片: 設備示例（示意圖）


V90驅動系統的使用環境

在 1 類環境（居住區域）中允許的放射電平處在較低的級別。 因此對于 1 類環境中的使用設備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較低。

在 2 類環境（工業區域）中允許的放射電平處在較高的級別。 對于 2 類環境中的使用設備必須具有相對較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較高。

列表: 根據 EMC 產品標準 IEC 61800-3 的環境和類別

轉速可調的驅動系統 PDS

環境

1. 環境
（居住區域、商業區域和手工業區域）
（民用電網）

2. 環境
（工業區域）
（通過分離變壓器耦合的工業網絡）

類別

C1 1)

C2 2)

C3 3)

C4 4)

電壓，電流

< 1 000 V

≥ 1 000 V
或
≥ 400 A

電網系統

TN，TT

TN，TT，IT

專業人員

沒有要求

安裝和調試必須由專業人員進行。

1）C1 類沒有產品供貨。
2）如果驅動系統已由專業人員安裝，則可在符合 EMC 產品標準 IEC 61800-3 的 1 類環境 C2 類中使用。
3）在此文檔中所描述的驅動系統與相應的濾波器可在符合 EMC 產品標準 IEC 61800-3 的 2 類環境 C3 類中使用。
4）為確保 C4 類中的 EMC 標準，設備制造商和設備操作人員必須在此情況下協商 EMC 計劃，即單獨的、設備專用的措施。 驅動系統在產品描述中得到確認后，也可根據 EMC 產品標準 IEC 61800-3 在未接地的電網（IT 電網）上使用。

EMC 區域方案

通過互相分隔干擾源和干擾匯點進行安裝，能簡單經濟的實現設備或控制柜內部的抗干擾措施。 該分隔必須在計劃時予以考慮。

接下來要確定每個使用的設備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點。

  • 典型的干擾源有例如變頻器、制動模塊*、開關網絡部件、接觸器線圈。
  • 典型的干擾匯點有例如自動化設備、編碼器和傳感器及其分析電子設備。
  • 接著進行設備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區域的劃分并為設備分配區域。 以下示例會進一步闡釋區域方案。

* 根據各個設備系列也可使用諸如制動削波器、正電阻模塊或類似組件。

A 區

電源連接
必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值

B 區

功率電子設備
干擾源：由整流器、可能的制動削波器、逆變器 + 可能的電機側電抗器和濾波器組成的變頻器

C 區

控制系統和傳感器系統
干擾匯點：敏感的控制系統電子設備和調節電子設備 + 傳感器系統

D 區

外設信號接口
必須遵守抗干擾性的限值

E 區

電機和電機電纜
干擾源


圖片: EMC 區域控制柜分配或驅動系統分配

每個區域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區域必須進行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節約空間地進行去耦。

不同區域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進行布線。 在每個區域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區域間的干擾擴散。

所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號電纜都必須經過屏蔽。 對于較長的模擬信號電纜還需額外使用分隔放大器。

V90等電位連接：

為確保復雜系統中各組件順暢的合作運行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構成等電位區域。

同時也避免了兩側安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發生故障、損壞或損毀。

連接至等電位區域之外站點的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

多個機柜單元間的等電位連接

在大型控制柜中使用一個貫穿于所有機柜單元的 PE 母線排可以進行多個機柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個機柜單元的框架具有良好的導電性。 如果將較長的機柜背靠背進行安裝，應盡可能地將兩個 PE 母線排互相連接（標準值：每個機柜單元 10 個旋緊螺釘）。

機器/設備內部的等電位連接

通過將所有電氣和機械驅動組件（變頻器、控制柜、電機、變速器和負載機械）連接至接地系統中，可以在機器/設備的內部進行等電位連接用于技術頻率。 使用普通的動力 PE 電纜就能進行等電位連接。 高頻率時等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅動組件（電機、變速器和負載機械）。

以下示意圖顯示了由多個 SINAMICS S120 機柜模塊組成的典型的大功率設備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

提示

柵極接地比所示的接地棒效果更好。



[0]

黑色標記的接地連接點顯示了常規的驅動組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動力 PE 電纜就能進行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護。


[1]

暗紅色標記的控制柜內部的連接點連接安裝在變頻器組件導電良好的高頻技術金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內部連接片可以通過控制柜的金屬構造大面積實現，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個接觸點幾 cm2。 或者也可以使用短的、細線的、網狀銅導線（橫截面> 95 mm2）進行連接。


[2]

橙色標記的電機電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機模塊和電機端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統時，也可使用紅色標記的、細線的、網狀銅芯線進行布線。

紅色標記的連接線將電機端子盒或變速器和高頻技術導電良好的負載機械連接至電機外殼上。

通過接地進行驅動系統內部等電位連接時的接地措施和高頻等電位連接措施

電纜架/電纜線路設備側的電纜布線

如果電纜不能直接從控制柜接至機器，就有必要在電纜架/電纜線路上進行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環境下的環境限值。 在 2 類環境中運行時推薦使用墊板。

電纜布線時也要遵守章節簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

①

信號電纜、數據電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V

②

信號電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V

③

帶低干擾電平的功率電纜
（如：未屏蔽的電源連接電纜，U > 230 V...1 kV）

④

高干擾電平的功率電纜
（如：制動單元和制動電阻之間的電機電纜和電纜，U > 230 V...1 kV）

⑤

中壓電纜，U > 1 kV

電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內也能生效，控制柜和機器外殼應進行大面積的機械連接。 各個電纜架部件之間也應大面積的互相連接。

V90驅動電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統的驅動電源濾波器僅與變頻器系統匹配并只能用于此系統。 對于其他負載設備必須在主開關和保護裝置后盡量靠近機柜入口處配置一個商業上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負載設備進行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應按照章節驅動電源濾波器、電源電抗器、驅動連接的排列布線。濾波器應盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應盡量靠近驅動連接的特殊驅動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設備內的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。


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西門子1FL6伺服電機1FL6022-2AF21-1AA1     西門子V90伺服驅動器  技術參數：

額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

A

訂貨號

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0


額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

A

訂貨號

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00


控制功能

控制模式

  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制
  • 內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）
  • 轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制
  • 轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制
  • 控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動

速度控制模式

轉速控制范圍

模擬量轉速命令：1:2000

內部轉速命令：1:5000

模擬量轉速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速

轉矩限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

脈沖串輸入位置控制

最大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉矩限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

轉矩控制

模擬量轉矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/最大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉速限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

控制功能

實時自動調諧

估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預

共振抑制

抑制機械共振，如工件和基礎的振動

單按鈕調諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等

增益開關

使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。

PI/P 控制開關

使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉速和轉矩限制

使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（最多三組）限制電機轉速

DI/DO 參數化

將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出

外部制動電阻

當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線

測量機器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性

零轉速箝位信號

當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸

SD 卡

用于參數復制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90


脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

產品名稱

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

機座號

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定輸出功率P額定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

輸出電流

  • 額定電流I額定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

  • 峰值電流Imax

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

線路電源電壓

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

線路頻率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

線路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷卻

自然冷卻

冷卻風機

控制電源

  • 電壓 1)

V DC

24 (-15 %/+20 %)

  • 電流

A

1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）

進線電源系統

TN、TT、IT、TT 接地線路

過載能力

300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s

控制系統

侍服控制

制動電阻器

集成

環境溫度

  • 貯存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

  • 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達 20 %

環境濕度

  • 貯存

90 %（無冷凝）

  • 工作

< 90 %（無冷凝）

污染等級

2

振動強度

  • 運輸

≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

  • 工作

≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

防護等級

IP20

安裝海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

重量，約

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 2)

  • 寬度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)

  • 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

  • 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

標準

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脈沖串輸入

2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號

脈沖串編碼器輸出

5 V 差分信號，相 A、B、Z

數字量輸入/輸出

10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型

模擬量輸入

2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位

模擬量輸出

2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位

尺寸（mm）

V90變頻器運行時脈寬調制會產生電機電壓。 傾斜的脈沖沿會通過繞組電容在電機內產生寄生電流。 此電流的一部分會沿著電機軸承流動，損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內，根據電纜屏蔽[2]圖（參見）通過符合 EMC 規定的安裝或者借助絕緣耦合，良好的定子接地就夠了，以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內。軸高 100 以上，還需要至負載機械的高頻良好等電位連接，和從電機端子盒至電機外殼的等電位連接，根據電纜[5]圖（參見），以及如有可能位于 BS 側的絕緣軸承。允許的話，原則上也可在電機絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。


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