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水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。
水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業設備（機械手、切割器、清洗器等）。
下面就來介紹下有纜水下機器人的詳細介紹
潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。
無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點：一是水深普遍在600米；二是操縱控制系統多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數字控制；三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統：四是增加推進器的數量與功率，以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
防海水電纜產品結構簡述：
電纜導體：加強型導體結構，嚴選精細無氧裸銅絲/鍍錫絲多股絞合，符合VDE 0295第6類導體結構標準；
線芯絕緣：防水型抗壓彈性體絕緣材料；
＜0.5mm2彩色線芯區分
≥0.5mm2黑色線芯白色數字編碼區分
電纜結構：優化成纜絞合節距，滿足其水下作業運動軌跡；
集成元件：單模/多模光纖，電源電纜，信號控制電纜以及同軸視頻電纜等等；
加強元件：鍍錫鋼絲繩或凱夫拉纖維繩抗拉承載；
電纜屏蔽：鍍錫絲高密度編織屏蔽防海水電纜本體，用于對抗電磁干擾要求較高的場合應用；
編織加強件：凱夫拉纖維編織電纜本體，進一步增強電纜的抗拉和抗扭性能；
外護套層：嚴選進口防水型聚醚聚氨酯材料，做到真正的防海水耐腐蝕；護套顏色和選定生產。
