產品詳情
一、基本參數
| 項目 | 規格詳情 |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 1.5kW |
| 額定轉速 | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 4.8N·m |
| 最大扭矩 | 14.3N?m（3 倍額定扭矩） |
| 額定電流 | 5.8A |
| 轉子慣量 | 17.4×10?? kg·m2 |
| 編碼器類型 | 20 位絕對式編碼器（1,048,576 p/rev） |
| 電源規格 | 三相 AC 200-230V，50/60Hz |
| 防護等級 | IP65（軸伸部分），IP50（本體） |
| 冷卻方式 | 自冷 |
| 重量 | 約 5.5kg |
二、性能與功能特點
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高精度定位與控制：
搭載 20 位絕對式編碼器，分辨率高達 1,048,576 脈沖 / 轉，確保定位精度可達 ±0.01mm 級別（配合精密滾珠絲杠），適合精密加工、裝配等場景。 -
高響應與動態性能：
轉子慣量小（17.4×10?? kg?m2），加速性能優異，從 0 到 3000r/min 加速時間短，能快速響應指令變化，減少系統調整時間，提升設備節拍效率。 -
強過載能力：
最大扭矩達 14.3N?m（3 倍額定扭矩），可承受短時負載沖擊（如啟動瞬間、急停工況），適合需要頻繁啟停或負載波動的設備（如自動化裝配線、包裝機械）。 -
可靠的防護與適配性：
- 軸伸部分防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應有少量油污或水汽的工業環境；
- 支持與三菱 MR-J3 系列伺服驅動器（如 MR-J3-150A）配套使用，通過參數自整定功能實現快速調試。
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安全與監控功能：
內置過熱保護、過電流保護，可通過驅動器實時監控電機溫度、轉速、扭矩等參數，便于系統故障診斷和維護。
三、典型應用場景
- 精密加工設備：小型數控機床（車床、銑床）的進給軸驅動、雕刻機的 X/Y 軸控制；
- 自動化裝配：電子元件插件機、鋰電池疊片機的定位驅動；
- 包裝機械：高速封切機、貼標機的同步傳動與定位；
- 物料搬運：精密傳送帶的速度控制、小型機器人的關節驅動。
四、使用注意事項
- 驅動器匹配：需與 MR-J3 系列驅動器（如 MR-J3-150A）配套使用，不可混用其他系列驅動器，否則可能導致控制異常。
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安裝規范：
- 電機輸出軸與負載的聯軸器需保證同心度（偏差≤0.1mm），避免振動導致軸承磨損；
- 安裝環境溫度需控制在 0-40℃，避免陽光直射或靠近熱源，濕度保持在 90% RH 以下（無凝露）。
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接線要求：
- 動力線與編碼器線需分開布線，避免電磁干擾；
- 編碼器電纜需使用三菱專用屏蔽線，屏蔽層單端接地，確保信號穩定。
- 維護建議：定期檢查連接螺栓松緊度，運行中若出現異常噪音或振動，需及時停機檢查軸承和聯軸器狀態。
