產品詳情
HG-SR102BJ 是三菱電機 HG-SR 系列伺服電機中的一款小功率型號，適配 MR-J3 系列驅動器，主要用于中小負載且對響應速度和控制精度有要求的工業自動化場景，如小型精密加工設備、小型輸送系統、精密裝配單元等。以下是其核心參數與特點：
一、核心參數
| 項目 | 規格詳情 |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 1.0kW |
| 額定轉速 | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 3.18N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 9.54N·m |
| 編碼器類型 | 17 位絕對式編碼器（131072 p/rev） |
| 適配驅動器 | MR-J3-100A 等（1.0kW 級 MR-J3 系列） |
| 防護等級（軸端） | IP65（防塵、防低壓噴水） |
| 轉動慣量 | 約 0.25 kg?cm2 |
| 允許轉速 | 4000r/min（瞬時） |
二、性能與結構特點
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高速響應特性：
額定轉速 3000r/min，屬于高速電機，轉動慣量較小（0.25 kg?cm2），加速 / 減速響應迅速，適合需要頻繁啟停、快速換向的場景（如小型傳送帶的精準調速、分揀設備的高速定位）。 -
可靠定位精度：
搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉，滿足中小負載的精密定位需求（如 ±0.02mm 級定位），掉電后無需重新回原點，減少設備重啟調整時間，提升生產連續性。 -
工業環境適配：
軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間日常清潔、潮濕環境），適應一般工業現場工況；標準化法蘭和軸端設計（平鍵、定位孔），便于與滾珠絲杠、同步輪等傳動部件連接，安裝兼容性強。 -
控制模式靈活：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎模式，通過驅動器參數調整可適配不同工藝需求（如小型加工設備的進給控制、精密送料機構的恒速運行、裝配過程中的扭矩限制）。
三、適用場景
- 小型精密加工設備：如 3C 行業的小型鉆孔機、雕刻機的進給軸，電子元件加工設備的定位驅動等。
- 輕中型負載輸送：例如自動化裝配線的零部件移栽機構（負載 10-20kg）、小型包裝機的牽引機構、實驗室自動化裝置的驅動系統等。
- 高速響應場景：如激光打標機的工作臺驅動（速度 500mm/s 以上）、自動檢測設備的快速定位機構等。
四、使用注意
- 驅動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 1.0kW 級驅動器（如 MR-J3-100A），不可與 MR-J4 等其他系列驅動器混用（接口和協議不兼容）。
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安裝與維護：
- 軸端密封需避免長期浸泡或高壓沖洗，防止防護性能下降；
- 編碼器線纜需固定牢固，避免振動導致信號干擾或接觸不良，影響定位精度。
- 選型原則：根據實際負載扭矩的 1.5-2 倍預留安全余量（如負載扭矩 2N?m 以內，可穩定驅動），避免過載運行影響電機壽命。
詳細參數及安裝尺寸可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機技術手冊》。
