產(chǎn)品詳情
HG-SR52J 是三菱電機(jī) HG-SR 系列伺服電機(jī)中的小功率型號，適配 MR-J3 系列驅(qū)動器，主要用于中小負(fù)載且對控制精度有一定要求的工業(yè)自動化場景，如小型數(shù)控機(jī)床、精密輸送設(shè)備、自動化裝配單元等。以下是其核心參數(shù)與特點(diǎn)：
一、核心參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格詳情 |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 0.5kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 1.59N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 4.77N·m |
| 編碼器類型 | 17 位絕對式編碼器（131072 p/rev） |
| 適配驅(qū)動器 | MR-J3-50A 等（0.5kW 級 MR-J3 系列） |
| 防護(hù)等級（軸端） | IP65（防塵、防低壓噴水） |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 約 0.1 kg?cm2 |
| 允許轉(zhuǎn)速 | 4000r/min（瞬時） |
二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
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高轉(zhuǎn)速與響應(yīng)性：
額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，屬于高速電機(jī)，配合較小的轉(zhuǎn)動慣量（0.1 kg?cm2），加速 / 減速響應(yīng)迅速，適合需要高頻次啟?；蚩焖贀Q向的場景（如小型傳送帶的精準(zhǔn)調(diào)速、分揀設(shè)備的高速定位）。 -
可靠定位精度：
搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)，滿足中小負(fù)載的精密定位需求（如 ±0.02mm 級定位），掉電后無需重新回原點(diǎn)，減少設(shè)備重啟調(diào)整時間。 -
工業(yè)環(huán)境適配：
軸端防護(hù)等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間日常清潔、潮濕環(huán)境），適應(yīng)一般工業(yè)現(xiàn)場工況；標(biāo)準(zhǔn)化法蘭和軸端設(shè)計(jì)（平鍵、定位孔），便于與滾珠絲杠、同步輪等傳動部件連接。 -
控制模式靈活：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整可適配不同工藝（如小型貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽定位、精密送料機(jī)構(gòu)的恒速運(yùn)行）。
三、適用場景
- 小型精密設(shè)備：如 3C 行業(yè)的小型插件機(jī)、電子元件封裝設(shè)備的進(jìn)給軸、實(shí)驗(yàn)室自動化裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。
- 輕負(fù)載高速場景：例如小型激光打標(biāo)機(jī)的工作臺驅(qū)動（速度 300mm/s 以上）、自動螺絲機(jī)的擰緊軸進(jìn)給、小型包裝機(jī)的封口機(jī)構(gòu)等。
- 中等精度控制：如醫(yī)療器械中的樣本傳送裝置、小型裝配線的零部件移栽機(jī)構(gòu)（負(fù)載 5-10kg）等。
四、使用注意
- 驅(qū)動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 0.5kW 級驅(qū)動器（如 MR-J3-50A），不可與 MR-J4 等其他系列驅(qū)動器混用（接口協(xié)議不兼容）。
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安裝與維護(hù)：
- 軸端密封需避免長期浸泡或高壓沖洗，防止防護(hù)失效；
- 編碼器線纜需固定牢固，避免振動導(dǎo)致信號干擾或接觸不良。
- 選型原則：根據(jù)實(shí)際負(fù)載扭矩的 1.5-2 倍預(yù)留安全余量（如負(fù)載扭矩 1N?m 以內(nèi)，可穩(wěn)定驅(qū)動），避免過載運(yùn)行影響壽命。
詳細(xì)參數(shù)及安裝尺寸可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機(jī)技術(shù)手冊》。
