產品詳情
一、核心參數對比
| 項目 | HG-SR152J | HG-SR202J |
|---|---|---|
| 額定輸出功率 | 1.5kW | 2.0kW |
| 額定轉速 | 1500r/min | 1500r/min |
| 額定扭矩 | 9.55N·m | 12.74N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 28.65N·m | 38.22N·m |
| 編碼器類型 | 17 位絕對式編碼器（131072 p/rev） | 17 位絕對式編碼器 |
| 適配驅動器 | MR-J3-150A 等（1.5kW 級） | MR-J3-200A 等（2.0kW 級） |
| 防護等級（軸端） | IP65 | IP65 |
| 轉動慣量 | 約 1.2 kg?cm2 | 約 2.0 kg?cm2 |
二、性能與結構特點
共性特點
- 可靠的定位精度：搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 13 萬脈沖 / 轉，滿足中等精度定位需求（如普通機床進給、物料搬運定位），掉電后無需回原點，減少停機重啟時間。
- 適配工業場景：軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適合工廠車間、倉儲物流等有輕微污染的環境；標準化法蘭安裝，兼容常見的聯軸器、同步輪等傳動部件。
- 靈活控制模式：支持位置、速度、扭矩三種基礎控制模式，通過驅動器參數調整可適配不同工藝（如恒速輸送、定位裝配）。
- 穩定的動力輸出：額定轉速 1500r/min，屬于中速電機，適合需要持續穩定動力的場景（如傳送帶驅動、攪拌裝置），而非高頻高速啟停。
差異特點
- 負載能力：HG-SR202J 額定扭矩（12.74N?m）比 HG-SR152J（9.55N?m）高約 33%，最大扭矩（38.22N?m）高約 33%，能驅動更重的負載（如大型工作臺、重型傳送帶）。
- 功率與能耗：HG-SR202J 功率（2.0kW）更高，適合動力需求更大的設備；HG-SR152J（1.5kW）在滿足負載的前提下更節能。
- 慣量匹配：HG-SR202J 轉動慣量（2.0 kg?cm2）更大，適合驅動慣量較高的負載（如帶長導軌的重型滑臺）；HG-SR152J 更適合中等慣量負載（如中型物料架）。
- 體積與安裝：HG-SR202J 因功率更大，長度和法蘭尺寸略大于 HG-SR152J，安裝時需確認設備空間是否適配（具體尺寸需參考官方手冊）。
三、適用場景
HG-SR152J（1.5kW）適用場景
- 中等負載的連續運行設備：如數控機床的進給軸（鏜床、銑床）、自動化生產線的重型傳送帶（載重 50-100kg）、包裝機械的大型卷膜牽引機構等。
- 典型案例：某中型裝配線的工件移栽機構，需帶動 100kg 工件沿導軌移動（速度 0.5m/s），負載扭矩約 8N?m，HG-SR152J 可穩定驅動并預留安全余量。
HG-SR202J（2.0kW）適用場景
- 高負載或大慣量設備：如重型數控機床的主軸進給、大型倉儲的堆垛機行走軸、冶金設備的小型傳送輥道等。
- 典型案例：某工廠的重型物料分揀臺，需帶動 200kg 物料旋轉定位（轉速 30r/min），負載扭矩約 10N?m，HG-SR202J 的扭矩儲備可確保啟動和運行穩定。
四、使用注意
- 驅動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列對應功率的驅動器（HG-SR152J 配 MR-J3-150A，HG-SR202J 配 MR-J3-200A），不可混用其他系列（如 MR-J4），否則可能導致通信或控制異常。
- 安裝與維護：軸端需定期檢查密封（IP65 防護依賴軸封，避免長期浸泡或高壓噴水）；編碼器線纜需固定牢固，避免振動導致接觸不良。
- 選型原則：按實際負載扭矩的 1.5-2 倍選擇額定扭矩（如負載扭矩 10N?m，選 HG-SR202J；負載 8N?m 以內，選 HG-SR152J），避免 “小馬拉大車” 或功率浪費。
