產品詳情
HG-KR43BJ 和 HG-KR73BJ 均為三菱電機 MR-J4 系列伺服電機，屬于中小功率型號，憑借高精度編碼器和穩定的驅動性能，廣泛應用于對負載能力和控制精度有一定要求的工業自動化場景。以下是兩者的核心參數、特點及適用場景：
一、核心參數對比
| 項目 | HG-KR43BJ | HG-KR73BJ |
|---|---|---|
| 額定輸出功率 | 400W（0.4kW） | 750W（0.75kW） |
| 額定轉速 | 3000r/min | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 1.27N·m | 2.39N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 3.81N·m | 7.17N·m |
| 編碼器類型 | 20 位絕對式編碼器 | 20 位絕對式編碼器 |
| 適配驅動器 | MR-J4-40A 等（400W 級） | MR-J4-70A 等（750W 級） |
| 防護等級（軸端） | IP65（防塵、防低壓噴水） | IP65 |
二、性能與結構特點（共性與差異）
共性特點
- 高精度定位：均搭載 20 位絕對式編碼器（分辨率約 0.0018°），掉電后無需重新回原點，位置信息不丟失，適合需要 “記憶定位” 的場景（如自動裝配線、數控機床換刀）。
- 高響應特性：小慣量設計，加速 / 減速響應速度快，可頻繁啟停、快速換向（如傳送帶調速、精密工作臺往返運動）。
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穩定運行能力：
- 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅動器參數靈活切換（例如：位置模式用于定位，扭矩模式用于恒張力控制）。
- 具備振動抑制、增益自整定功能（配合 MR-J4 驅動器），減少運行時的機械振動，降低噪音。
- 工業級防護：軸端防護等級 IP65，可適應工業現場的粉塵、少量水滴環境，延長設備壽命；法蘭部分防護等級一般為 IP40（防固體異物）。
- 結構適配性：軸端為平鍵設計，法蘭安裝（通常為圓形法蘭），便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負載連接，安裝尺寸標準化，適配多數工業設備。
差異特點
- 負載能力：HG-KR73BJ 額定扭矩（2.39N?m）約為 HG-KR43BJ（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）約為后者的 1.88 倍，可驅動更重的負載（如中型傳送帶、小型沖壓機構）。
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功率與能耗：
HG-KR73BJ 功率更高（750W），適合需要更大動力的場景，但能耗略高于 HG-KR43BJ（400W）；選擇時需匹配實際負載，避免 “大馬拉小車” 造成浪費。
- 體積與安裝：HG-KR73BJ 因功率更大，體積（長度、法蘭直徑）略大于 HG-KR43BJ，需預留更多安裝空間；具體尺寸需參考官方手冊（如法蘭直徑、軸長等）。
三、適用場景
HG-KR43BJ（400W）適用場景
- 負載中等且需要精準控制的設備：如小型數控機床（如雕刻機）、包裝機械（貼標、封口機構）、精密裝配線（零部件搬運）、印刷設備（送紙機構）。
- 典型案例：3C 行業手機外殼打磨機的進給軸，需精準控制打磨位置和速度，負載約 1N?m，匹配其額定扭矩。
HG-KR73BJ（750W）適用場景
- 負載較大且需穩定驅動的設備：如中型傳送帶（輸送較重工件）、小型注塑機（開合模驅動）、激光切割機（工作臺移動）、自動化倉儲的小型堆垛機。
- 典型案例：食品包裝線的罐裝機構，需驅動傳送帶輸送罐裝食品（單罐重量 0.5kg 以上），同時控制罐裝位置精度，其負載扭矩約 2N?m，適配 HG-KR73BJ。
四、選型與使用建議
- 負載匹配：根據實際負載扭矩（需考慮摩擦、傳動效率）選擇 —— 若負載扭矩≤1N?m，優先選 HG-KR43BJ；若 1N?m＜負載扭矩≤2.3N?m，選 HG-KR73BJ。
- 驅動器配套：必須搭配 MR-J4 系列對應功率的驅動器（如 HG-KR43BJ 配 MR-J4-40A，HG-KR73BJ 配 MR-J4-70A），驅動器需提供控制信號（如脈沖、模擬量）和電源。
- 細節參考：安裝尺寸（如軸徑、法蘭孔位）、接線圖（動力線、編碼器線）等細節，需查閱三菱官方《MR-J4 系列伺服電機技術手冊》，避免安裝或接線錯誤。
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