產品詳情
HG-KR053 是三菱電機推出的一款伺服電機，屬于 MR-J4 系列1。以下是其詳細介紹1：
- 型號含義：HG-KR 表示三菱 HG 系列小功率伺服電機，其中 KR 表示 200V 級且帶油封；05 表示額定功率 0.5kW，3 表示帶 20 位編碼器。
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基本參數：
- 額定功率：0.5kW。
- 額定轉速：3000r/min，最大轉速可達 6000r/min。
- 額定轉矩：1.6N?m，最大轉矩為 4.8N?m。
- 編碼器：配備 20 位絕對值編碼器，分辨率為 1,048,576 脈沖 / 轉。
- 電源電壓：AC200-230V。
- 重量：約 1.5kg。
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性能特點：
- 高精度定位：采用 20 位絕對值編碼器，可實現亞微米級定位精度，還支持全閉環控制（需配合外部位置檢測裝置）。
- 高速響應：速度頻率響應達 1.6kHz，能實現快速加減速，0 至 3000r/min 加速約需 30ms。內置自適應濾波器，可抑制機械振動。
- 節能設計：采用稀土磁石轉子，效率較前代 MR-J3 系列提升約 15%，支持再生能量回饋功能（需配合再生電阻）。
- 智能功能：具備自動調諧功能，可一鍵優化 PID 參數；兩級濾波能消除機械共振；還可實時監視位置偏差量。
- 安全可靠：內置過流、過壓、過載保護，防護等級為 IP65（軸伸部分 IP64）。
- 應用領域：適用于半導體制造設備、精密機床、自動分揀機、傳送帶、貼標機、灌裝機等精密定位和高速搬運系統，也可用于協作機器人、SCARA 機器人等機器人關節部位。
- 推薦驅動器：MR-J4-60A，其電流為 60A，適配 0.5kW 的 HG-KR053 電機。該驅動器支持脈沖列輸入（2Mpps）和三菱 SSCNETⅢ/H 高速通信（循環周期 0.5ms），還支持 Modbus TCP、Ethernet/IP 等工業以太網協議。
