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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。  
 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
伺服電機標準型：
1.全數位控制，體積小。 
2.可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力） 
3.多種設定值可由面板直接變更。 
4.面板顯示馬達運轉狀態或驅動器錯誤訊息。 
5.品質保證，ce規格申請中。 

一、東元tsta驅動器：
tsta系列高性能通用型伺服，是臺灣東元主力推薦產品
1、驅動器功能強大，具有剛性增益表和共振抑制功能
2、可實現功能復雜的多段內部位置控制、自動增益及時調整、低速高平穩運行等
3、電機普遍采用國際標準8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高
4、整體性能可與高端產品媲美，完全滿足高端客戶群體需求，產品性價比優勢明顯
5、產品范圍從100w-11kw。整體性能可以與安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端產品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產品性價比優勢明顯 。
6、該型號產品可以搭配tst系列馬達、tsc系列馬達、tsb系列馬達。
二、東元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服馬達，功率范圍200w~3kw
三、東元高性能規格tst系列馬達標準規格和日本多摩川精工聯合生產，設計工藝一流，國際領先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度標準配置2500ppr-8192ppr編碼器應用在航空、電子、pcb、印刷、包裝行業
四、tsta東元伺服電機標準型包括：
300w、3000rpm  tsb07301c-2nl3/tsta15c    750w、3000rpm  tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm  tsb13551a-3nla/tsta20c    550w、1500rpm  tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、  1000rpm  tsb13102a-3nla/tsta30c    1kw、  1500rpm  tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、  2000rpm  tsb13102b-3nla/tsta30c     1.5kw 、1000rpm  tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm   tsb13152b-3nla/tsta50d   2kw、2000rpm     tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm    tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta東元伺服標準型驅動器： 適配電機   
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
一、tste驅動器：
tste系列經濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產品系列,產品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標準三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調節、輸入輸出端口根據客戶要求自定義、驅動器節能化設計，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產品性價比特別突出，價格在各品牌系列產品之間比價優勢明顯
3、該型號產品搭配tsc和tst系列馬達。
4、應用在紡織、包裝、送料、機械手
二、東元集團是世界著名電機生產商，tste系列的交流伺服電機有50w、100w、300w、400w、750w、1kw 
三、tste東元伺服電機經濟型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c 
四、tste東元經濟型驅動器： 適配電機
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）