室內智能機庫無人機巡檢一體化平臺方案

無人機自動機庫機巢自動駕駛應用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢+空域申請

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室內巡檢無人機發展背景

無人機室內巡檢一直存在兩大難以攻克的問題，一個是GPS導航無法應用的情況下，無人機怎樣定位，另一個就是在狹小空間內如何自我保護，避開障礙。在室內空間發揮功效一直是相關從業者努力鉆研的方向。

目前，室內巡檢無人機一般通過激光雷達的協助基于slam算法（SLAM要用于解決機器人在未知環境運動時的定位與地圖構建問題，依靠傳感器可實現機器的自主定位、建圖、路徑規劃等功能。），實現環境空間的3D建模以及空間結構的狀態感知。

此外，室內巡檢無人機一般都會設計一個防撞裝置，不僅能夠提高保護罩的強度，還能夠吸收抵抗來自障礙物的沖力，以保護在作業過程中飛行平臺的穩定。

這就在一定程度上解決了兩大難點。隨著無人機巡檢技術進一步發展，室內無人機巡檢應用領域也逐漸拓展。

室內巡檢無人機的優勢

安全保障：節省人力，減少人力作業，規避作業人員人身風險。尤其在一些危險又缺氧的區域，存儲易燃易爆有毒物品的區域，無人機可以代替人工在危險區域巡檢。

高清攝像頭：細節清晰捕捉記錄，可在復雜巡檢作業中，探測周圍環境，高清畫質圖傳。

預防維護：定期巡視內部狀況的可視化數據，規劃維護停機并減少計劃外停機時間，減少損失，節約成本。

抵達人工難以到達的區域：對于橋梁內部，建筑內部高層，下水管道等人員進入困難的區域，無人機憑借其靈巧的身形到達。

無人機室內智能化自動巡檢

無人機機庫+室內巡檢無人機+激光雷達模塊+室內無人機可控制系統。

室內定位：基于激光雷達slam技術進行室內定位導航。

無人值守自動充電：觸電式無線充電。

超視距：基于自主研發的飛控平臺，實現超視距自主飛行控制。

無人值守自動機庫：自動放飛，自動收納，降落引導，數據下載，自動充電。

無人機+激光雷達：采用無人機+ 激光雷達方式實現室內避障與定位，保障穩定運行。

路徑規劃、自主避障：規劃線路，自動調整路徑，自主避障，安全飛行。

多AI場景應用：支持環境檢測、能源巡檢、安防應急、管道巡檢等復雜場景巡檢應用。

應用場景

適用于建筑巡檢、管道巡檢、倉儲管理、密閉空間測繪、隧道巡查、橋梁運維檢測等場景。

廣州賽度檢測服務有限公司是國內早一批專注研發賦能無人機自動巡檢光伏電站的服務商。致力讓無人機能夠全自動化實現行業作業需求，減輕人工壓力和成本。賽度檢測服務目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風機巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區巡檢等30+行業，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州賽度檢測服務有公司擁有通用航空企業經營許可（即民用無人駕駛航空器經許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機測繪、空中廣告、表演飛行等范圍

無人機服務及相關業務：通用航空經營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經營許可）、空域申請（全國）、AOPA無人機多旋翼駕駛員培訓、無人機研發生產銷售、集群無人機解決方案、無人機集群產品銷售、無人機合作辦學、無人機實訓室建設、無人機集群煙火表演、無人機集群表演（編隊新款表演飛行秀可支持定制3D無人機集群燈光秀）、無人機航拍,無人機測繪

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