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IAI并聯機器人CORETEC壓力機
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由于靶面與系統像面的不重合也將影響測量結果，如果使用像方遠心系統則可以消除或減小測量誤差。如
圖 7（c）所示，物體 B1B2 位于位置 A1，其真實像 B1'B2'位于其共軛像面 A1'，不與靶面重合。由于系統的像方主光線與光軸平行，因此主光線在靶面上的交點 M1M2 與像點B1'B2'響測量結果。
也就是說主光線是不可能絕對平行于光軸的，所以，對于物方或像方遠心系統，對焦不準仍然會產生一定的測量誤差。
在實際應用中，物體只能在準確對焦面附近的一定范圍內變動時，才能使測量誤差足夠小，讓傳感器覺察不到，這個距
離范圍稱之為遠心深度。遠心深度通常小于系統的景深，其與系統的物距、放大倍率等參數相關。
對于某些特殊應用，其對于測量精度要求非常高，但是由于其應用環境的影響，使用一方的遠心系統將難以滿足系
統的要求，此時，可以使用雙遠心系統來消除或減小測量誤差，如圖 7（d）所示。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
