產品詳情
IAI水平多關節機械手CORETEC壓力機
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RCP2
實現高速開合和高夾持力（1） “主要規格”中的開合速度為單側的動作速度。
相對動作速度為該值的2倍。
（2） “主要規格”中的夾持力為夾持點距離0，伸出距離0時兩夾爪夾持力
的合計值。
（4） 使用簡易絕對型時型號項目中的編碼器種類欄也為“I”。
（5） 根據不同的安裝姿勢，需要加以注意。
減速比 1/30
導程 滾珠絲桿導程（mm） 相當于1.57
夾持動作 夾持力（N）（兩側） 14
夾持動作時的速度（mm/s）（單側） 5
接近動作
速度（mm/s）（單側） 78
速度（mm/s）（單側） 5
額定加減速度（G）（單側） 0.3
加減速度（G）（單側） 0.3
剎車 剎車規格 －
剎車保持力（kgf） －
行程（單側） 最小行程（mm）（單側） 4
行程（mm）（單側） 4
重復定位精度 ±0.01mm
原點復位精度 －
背隙 單側0.2mm以下（但是由彈簧向開口方向施加恒壓）
空轉值 單側0.05mm以下
線性導軌 有限導軌
靜態允許負載力矩
Ma：0.5Nm
Mb：0.5Nm
Mc：1.5Nm
動態允許負載力矩
允許推力負荷（垂直方向允許負荷） －
適用環境溫度?濕度 0～40℃、85％RH以下（無結露）
防護等級 －
國際規格 CE標志、RoHS指令
馬達種類 脈沖伺服馬達
編碼器種類 增量型
編碼器脈沖數 800 pulse/rev
交貨期 記載在主頁[交貨期查詢]中
Ma
Mb Mc
滑塊型力矩方向
對于爪部安裝面到夾持點的距離（L、H），請控制在圖表所示范圍內。
確認夾持點距離
（注） 夾持力為夾持點距離（L、H）0時兩夾爪夾持力的合計值。
（注） 上述圖表標記的為參考值。可能有±15%的偏差。
（注） 進行夾持動作（推壓）時，移動速度固定為5mm/s。
