產品詳情
精度
2 實時姿態可達0.1°
2 RTK GNSS定位接近2cm
2 10cm自適應升沉測量
關鍵特性
2 極低噪聲的陀螺儀
2 GNSS接收機
2 DGPS修正
2 IP68防護
2 200Hz輸出速率
Ellipse慣性傳感器提供一致連續的姿態和位置數據，擁有小巧、輕便并且堅固的外殼。 Ellipse有難以置信的通用性，可以和你自己的GPS連接，或者你也可以使用內部自帶的GPS，可以連接里程計，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列產品專門用來測姿，定位和定向。該系列產品采用了MEMS技術和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領域的應用。
Ellipse系列可以通過內置GNSS或者外部GNSS信號進行導航和定位。
Ellipse系列共有4款型號的產品，分別是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。這四款產品在功能上的區別見下表：
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型 號 |
功 能 |
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Ellipse-A |
AHRS，不可接天線。 |
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Ellipse-E |
AHRS。可接入外部天線接收機信號進行組合導航。 |
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Ellipse-N |
組合導航系統，內置單天線。支持雙天線差分修正。 |
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Ellipse-D |
組合導航系統，內置雙天線，可進行RTK和PPK。 |
應用領域
航海
Ellipse-A 是同等級別里可以提供升沉數據的最小的慣性傳感器。可以安裝到一個浮標或者是船上，根據波浪周期自動調整，從而可以提供更精確的測量。也非常適合海底應用，用來補償單波束聲吶或者是對ROV 進行定位。
陸地 
對于相機、天線、或者其他車載科學設備的姿態測量，Ellipse-A 是一個功能強大并且非常節省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時間圖章數據。
航空
Ellipse-A 是一款性價比高并且可以提供性能的航姿系統。其強大的IP68外殼，其產出率高，擴展的動態溫度校準（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領域的非常的運行，尤其是車載設備的定位或穩定方面的應用。
Ellipse系列產品參數一覽表
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可選型號/ 參數指標 |
Ellipse-A
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Ellipse-E
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Ellipse-N
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Ellipse-D
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測量精度 |
范圍 |
360°in all axes |
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橫滾、俯仰 |
0.2° |
0.2° |
0.2° |
0.1° |
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航向 |
1° |
0.5° |
0.5° |
0.1°(雙天線) |
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升沉 |
實時升沉：10cm或10% 升沉周期：0~15秒 |
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定位 |
位置精度 取決于外接GPS |
2m |
0.6m(SBAS) 2cm(RTK) |
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接口信息 |
輔助傳感器 |
Odometer(DMI) |
GESS，Odometer(DMI)，RTCM |
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輸出速率 |
0.1~200Hz |
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協議 |
Binary eCom protocol，NMEA，ASCⅡ，TSS |
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RS-232/ |
1 output/1 b |
2 output/3 b |
1 output/1 b |
2 output/3 b |
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以太網 |
/ |
/ |
/ |
/ |
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CAN接口 |
1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s |
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脈沖 |
Input:Events,PPS,DMI Outputs:Sync(PPS),Virtual DMI |
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2 Input/1 output |
4 Input/2 output |
2 Input/1 output |
3 Input/2 output |
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機械接口 |
尺寸mm |
46*45*24 |
46*45*24 |
46*45*24 |
87*67*31.5 |
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重量g |
＜45g |
＜49g |
＜47g |
＜180g |
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OEM尺寸 |
34*34*13 |
待定 |
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OEM重量 |
12g |
25g |
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IP防護等級 |
IP68 |
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環境參數 |
工作溫度℃ |
-40~85℃ |
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工作電壓V |
5~36V |
5~36V |
5~36V |
9~36V |
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功耗 |
＜460mW |
＜460mW |
＜650mW |
＜2500mW |
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沖擊極限 |
2000g |
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工作振動 |
3g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) |
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MTBF |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
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