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注意條件：蒸汽、塵土、煙霧等。在機器人領域里，常見的驅動是電動驅動，但由于電動驅動的輸出功率比較小、減速齒輪等傳動零器件容易磨損，因此，在一些大功率的作用時，機器人一般都采用液壓驅動的。 同樣重要的是要記住，從實踐的角度來看，技術仍
處于相對初級階段，并且正在迅速發展。 運動追蹤的重要組成部分是兩臺紅外相機，它們被安裝在一個云臺上，相機可以隨意轉動傾斜，以便追蹤 BionicFlyingFox 的整個飛行。
處于相對初級階段，并且正在迅速發展。 運動追蹤的重要組成部分是兩臺紅外相機，它們被安裝在一個云臺上，相機可以隨意轉動傾斜，以便追蹤 BionicFlyingFox 的整個飛行。
（4）頭架結構傳統回轉式格柵清污機的驅動裝置布置在柵體頭架的左側或右側，由傳動支架支撐，整體焊接在清污機的頭架上，當污物的尺寸過長或過高時，隨齒耙上升到柵體的頂部后，有時會發生同傳動支架及減速機相干涉的ì盾。
針對傳統清污機在處理超長（污物寬度超過洞口凈寬）、超高（污物高度超過減速器機架高度）污物時難以解決的問題，新開發了回轉式格柵清污機。該型清污機取消了傳動支架，驅動裝置直接安裝在清污機山體內部。清污耙在繞柵體回轉工作時，就完全消除了由傳動支架及減速機帶來的空間障礙
，能夠正常去除，不影響清污機工作。該機結構合理，外形美觀，并且由于清污機采用隱身式結構，電機防護問題也迎刃而解，大大提高了電機的戶外防護能力。
