產品詳情
龍門桁架機械手動作原理由于桁架機械手輸送的速度快、加速度大、加減速時間短,當輸送較重的工件時,由于慣量大,伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足提高龍門桁架機械手輸送的響應、剛度及精度要求。
在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器參數進行動態調整。龍門桁架機械手根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大并調整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辨率式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,龍門桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時,根據被輸送工件的質量,加工的節拍來選取。但龍門桁架機械手的手臂,夾持方式,則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。
應用行業
廣州第七軸桁架機器人適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作。
應用場景
售后服務
20年專注數控制造、智能制造、研發與生產
15分鐘響應,24小時珠三角上門,終身后續服務
榮譽證明
合作伙伴
廣州第七軸出品,提供的桁架款式有龍門桁架、單臂桁架、單機桁架、雙聯桁架等等。如果您有定制的需求,請與我們聯系,廣州第七軸很樂意為您服務。
==========廣州第七軸智能設備有限公司==========
溫馨提示:
由于產品均為非標定制,材質,參數,尺寸,工藝等有差別。不同的工序,出貨工期均不同,所有產品的正確報價及出貨時間,網上標示,只是臨時參數,索取正確資料及報價請與我司工作人員聯系,感謝您的支持!
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