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上海歐沁機電工程技術有限公司
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業務負責人:上海歐沁章韶瑜
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GRIP 的平行夾具通過高效的線性鉗口運動進行操作，從而實現精確的搬運。這些夾具由壓縮空氣驅動的雙作用氣缸提供動力。該系統可確保夾爪可靠且強大的運動 - 非常適合各種應用。
這些夾具的特點在于其獨特的運動轉換：夾入螺栓凹槽的兩個成角度的彈簧發揮著關鍵作用。這種設計可以將氣缸的垂直運動轉換為夾爪的精確反向旋轉水平運動。這種創新機制確保了抓取過程中極其精細的控制和精度。
通過壓縮空氣操作和機械轉換的結合，GRIP 的平行夾具為需要強度和靈敏度的應用提供了解決方案。
什么是平行夾具？
平行夾具是機器人搬運技術的關鍵組件，是自動化和機器人流程中使用的專用抓取工具。它們由 GRIP 等領先制造商開發，其特點是具有平行的抓取臂，可以精確、安全地抓取各種物體。這些夾具非常適合需要高精度和可靠性的任務，例如裝配、機械工程和電子制造。
平行夾具的特殊設計使得能夠以一致的精度處理不同尺寸、重量和形狀的物體。這在需要靈活性和對不同產品的適應性的領域尤其重要。 GRIP 提供各種平行夾具，旨在滿足從輕型到重型型號的各個行業的特定要求。通過將此類夾具集成到機械臂中，公司可以提高效率、生產力并改善工作場所安全。
平行夾具的工作原理
我們的平行夾具的特點是線性下頜運動。雙作用氣缸由壓縮空氣驅動并驅動驅動裝置。通過接合在螺栓凹槽中的兩個成角度的彈簧，垂直運動轉換為相反的水平運動。夾具通過楔形齒輪驅動，并可通過壓縮彈簧配備夾緊力鎖。可以使用簧片開關（“RS”型）在驅動氣缸上查詢夾具位置。根據安裝情況，夾緊力安全裝置具有關閉 (GS) 或打開 (G?) 效果。
平行夾具 GP 的開發是為了匹配連接系統的尺寸。夾具的緊湊、封閉設計使其能夠在最困難的工業條件下使用。結構簡單的模塊化設計除了提供多種設計選項外，還具有廉價且高質量的夾具的優點。
GRIP平行夾具的優點
正導向楔形齒輪可實現高功率密度
可選夾爪，可直接連接手指
可選夾持力鎖，可關閉或打開
壽命長
兩種沖程型號：輪轂 1 或輪轂 2
機械接口符合 DIN EN ISO 9409-1
重量輕
可選夾持力通過壓縮彈簧鎖定“打開”
可選夾持力通過壓縮彈簧鎖定“關閉”
基爪可輕松組裝特定手指
使用接近開關ZG-RSGU01查詢活塞位置
| 產品系列 | 規格型號 |
質量（kg） |
每爪行程（mm） | 夾持力（N） | 推薦工件重量（kg） |
| GP050 | GP050-I1 | 0.3 | 3 | 560 | 5 |
|
|
GP050-I2 | 0.3 | 6 | 280 | 2.5 |
| GP063 |
GP063-I1 |
0.4 | 4 | 1000 | 10 |
|
|
GP063-I2 |
0.4 | 8 | 500 | 5 |
| GP080 |
GP080-I1 |
0.9 | 5 | 1600 | 15 |
|
|
GP080-I2 |
0.9 | 10 | 800 | 7.5 |
| GP100 |
GP100-I1 |
1.9 | 6 | 2800 | 25 |
|
|
GP100-I2 |
1.9 | 12 | 1400 | 12.5 |
| GP125 |
GP125-I1 |
3 | 7 | 4100 | 40 |
|
|
GP125-I2 |
3 | 14 | 2050 | 20 |
G-GP050-I1-G?
G-GP050-I1-GS
G-GP050-I1-O
G-GP050-I2-G?
G-GP050-I2-GS
G-GP050-I2-O
ZG-GP050-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG050-DS
G-GP063-I1-G?
G-GP063-I1-GS
G-GP063-I1-O
G-GP063-I2-G?
G-GP063-I2-GS
G-GP063-I2-O
ZG-GP063-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG063-DS
G-GP080-I1-G?
G-GP080-I1-GS
G-GP080-I1-O
G-GP080-I2-G?
G-GP080-I2-GS
G-GP080-I2-O
ZG-GP080-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG080-DS
G-GP100-I1-G?
G-GP100-I1-GS
G-GP100-I1-O
G-GP100-I2-G?
G-GP100-I2-GS
G-GP100-I2-O
ZG-GP100-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG100-DS
G-GP125-I1-G?
G-GP125-I1-GS
G-GP125-I1-O
G-GP125-I2-G?
G-GP125-I2-GS
G-GP125-I2-O
ZG-GP125-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG125-DS
