產(chǎn)品詳情
AI機器人行走練習與評估系統(tǒng)械商家電話號家用
本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實現(xiàn)康復訓練過程中控制的實時性和高精度,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互獨立控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結(jié)構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態(tài)信號和非線性的阻尼項來抑制未建模動態(tài)、外部有界擾
12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)
15、時間設定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進1min
16、引導力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；
17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關節(jié)-10～10，膝關節(jié)-10～10；
18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；
19、等級：強、中、弱三檔；
20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；
21、機身重量：600kg；
22、跑臺規(guī)格：200cm×80cm（長X寬）；
23、使用者大身高：200cm ；
24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；
25、情景互動顯示器支架電動高度調(diào)節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;
26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上，外存100GB以上；
27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。
|
浙江省立同德醫(yī)院閑林院區(qū) |
終端用戶使用單位名稱 |
|
浙江省麗水市龍泉市江南小學 |
終端用戶使用單位名稱 |
|
浙江省麗水市人民醫(yī)院 |
終端用戶使用單位名稱 |
