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清障車起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現場。

清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能.；解放清障車

參數 

清障車分類：按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車，,液壓自動夾緊型。

清障車：1.清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。 2.人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯系，噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。 3.清障車在將被托（拖）車輛清離現場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。 其中，清障車的托牽能力要符合以下兩點條件：1、托臂托舉重量不大于該清障車的額定托舉質量，且隨著托臂伸長，其托舉重量逐步減少。 2、額定托牽質量不得超過其最大總質量。即被托牽的車輛總質量不得超過清障車的最大總質量。 3.車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。

清障車按作業能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。

清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現場。

清障車燈的使用規定：清障車燈的使用規定，清障車燈分為工程黃（民用）和紅藍兩種顏色，國家規定安裝紅藍燈，一定要在當地有關部門申請燈使用證及辦理相關手續。

東風一拖二平板清障車（國四）：平板長為5.6米，寬2.3米，最大承載質量為3噸。平板采用模具沖壓式凸紋板分塊組合，在裝載輪胎壓滾面域，噴附防滑顆粒狀物質，磨擦系數增大，較一般平板約增大2～3倍的磨擦附著力，也增加了平臺裝載面的防滑功能，即美觀又實用。平臺總成采用最新一次性壓制成型制作，12根加強型槽鋼橫梁固定，既減輕了整車重量，又增加了托舉和裝載能力。

清障車故障排除：1.故障現像：清障車起重臂伸縮速度緩慢無力；故障原因：①液壓動力系統故障②伸縮機構控制閥、溢流閥故障；排除方法：①檢查、調整②解體、清洗、調節或更換損壞元件；   2.故障現像：清障車起重臂伸縮振動；故障原因：①起重臂滑塊問題②伸縮油缸不正常；排除方法：檢查處理；  3.故障現像：清障車各節起重臂伸出長度無法補償；故障原因：①電磁閥故障②電路故障；排除方法：①清洗濾油器，更換電磁鐵②檢查外理線路故障；  4.故障現像：清障車起重臂自動回縮；故障原因：①伸縮油缸故障 ②平衡閥故障；排除方法：檢查、調整伸縮油缸，更換損壞元件；  5.故障現像：清障車起升機構不動作或動作緩慢；故障原因：①車操縱閥故障②液壓馬達故障③平衡閥故障④起升制動器故障；排除方法：①檢查處理②檢查處理③調整更換彈簧④調整更換彈簧；