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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1.步進(jìn)順控概述:


一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段,這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。


2.FX系列PLC的狀態(tài)元件


  每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。


狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。


表1 FX2N的狀態(tài)元件




注:①狀態(tài)的編號(hào)必須在指定范圍內(nèi)選擇。


②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。


③在不用步進(jìn)順控指令時(shí),狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。


④通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。


3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法


狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。


狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件必不可少,而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作。


步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。



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