一、基本信息

• 型號：1769-L30ERM（完整訂貨號）
• 系列：CompactLogix 5370 L3
• 類型：可編程自動化控制器（PAC/CPU）
• 狀態：在售（成熟期）Rockwell Automation
• 用戶內存：1MB（程序 + 數據）
• 非易失存儲：標配1GB SD 卡（1784-SD1），支持最大 2GB
• 重量：約0.485 kgRockwell Automation
• 尺寸：約189 × 171 × 105 mmRockwell Automation
• 防護：IP20（柜內安裝）
• 
  

二、核心功能與性能

• 控制能力
  • 支持32 個任務、每個任務100 個程序
  • 任務類型：連續、周期、事件、運動
  • 多任務并行，適合復雜邏輯 + 運動協同
• 運動控制（核心賣點）
  • 集成 4 軸 CIP Motion（EtherNet/IP 總線運動控制）
  • 支持伺服 / 步進，位置 / 速度 / 扭矩閉環
  • 支持運動學（Kinematics），無需額外運動模塊Rockwell Automation
  • 適用：包裝機、分度盤、裝配站、小型機械手Rockwell Automation
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• I/O 擴展
  • 本地：最多8 個 1769 Compact I/O 模塊
  • 擴展：最多3 個 I/O 擴展組
  • 兼容全系列 1769 DI/DO/AI/AO/ 特殊模塊Rockwell Automation

三、通信接口（關鍵）

• 雙端口 EtherNet/IP（10/100 Mbps）
  • 支持DLR（設備級環網），單環自愈，網絡冗余Rockwell Automation
  • 最大16 個 EtherNet/IP 節點（運動 + I/O）
  • 256 個 CIP 連接、120 個 TCP 連接
  • 支持：控制器編程、I/O、運動、HMI、MES/ERP
  • 
    
• USB 端口（Device 口）
  • 直連電腦（Studio 5000），無需網卡 / IP 設置
  • 程序下載、在線監控、固件升級
• 協議支持
  • 原生：EtherNet/IP、CIP Motion、CIP Safety
  • 可選：Modbus TCP（開放式套接字）Rockwell Automation
  • 支持：條碼槍、打印機、第三方設備Rockwell Automation

四、電氣與環境

• 供電：24V DC（±10%）
• 功耗：最大4.5W
• 電流：5V DC≈500mA；24V DC≈225mA
• 隔離：USB / 以太網 / 系統間500V AC 隔離Rockwell Automation
• 工作溫度：0 ~ +60°C
• 存儲溫度：-40 ~ +85°C
• EMC：工業級，適合車間強電磁環境
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五、軟件與應用

• 編程軟件：Studio 5000 Logix Designer（Logix 5000 內核）Rockwell Automation
• 語言：梯形圖、功能塊、結構化文本、順序功能圖
• 固件：支持 v24~v36+（當前主流 v32~v36）
• 典型場景
  • 中小型單機：包裝機、灌裝機、貼標機、測試設備
  • 4 軸及以下運動線：分度臺、飛剪、小型機器人
  • 產線子站：EtherNet/IP 分布式 I/O + 本地運動控制
  • 改造升級：替代老款 MicroLogix、CompactLogix L32E 等

• 定位：L30ER（無運動）的運動增強版
  • 比 1769-L30ER 貴約 **+20%**
  • 低于 L33ERM（2MB）、L36ERM（3MB）
  • 
    

七、總結

1769-L30ERM 是中小型高性能 PLC+4 軸運動控制一體機，以雙網口 + DLR+SD 卡 + 無電池設計，兼顧可靠性、擴展性與經濟性。適合需要EtherNet/IP 運動控制的單機與產線，是羅克韋爾在1MB 級最主流的運動型 CPU之一。

1769-L30ERM  
1769-L30ER  
1734-AENTR  
C40R32M320  
6ED1055-4MH00-0BA0 
DM02-K  
6FC5235-0AA05-0AA1 
6ES7312-1AE14-0AB0  
FRN5.5G1S-4C  
C200HW-BC101-V1 
C200HW-BI101-V1
E53-R4R4  
6SL3210-1PE18-0UL1 
150-C85NBD  
D4N-4D2G
6SL3210-1KE23-2AF1
6SL3210-1KE18-8UF1 
134-6GF00-0AA1 
134-6JD00-0CA1  
135-6HD00-0BA1 
137-6AA01-0BA0 
6ES7 193-6BP0-00BA0
6ES7 193-6BP0-00DA0
ELAU   SM 070-60-020-P0-45-S1-B0  
6ES7137-6AA01-0BA0  
SPS5710  
NZIMEM-16GBSD  
6GT2600-3AA10
6GT2690-0AA00  
750-333  
REF615C-E  
ACS800-01-0060-3+D150+P901  
3HAC026253-001  
6ES7 288-3AE08-0AA0  
JAPMC-AN2300-E  
JAPMC-IO2310-E  
K-MOD01 
K-PAT01 
A06B-2235-B805   
A06B-2238-B805   
A06B-2265-B805  
A06B-2268-B805  
A06B-2243-B805   
A06B-2247-B805   
6SL3100-0BE21-6AB0 
6SL3210-1PE27-5UL0 
CP-316H//215 
CP-317M/CPU 
215RIO-A 
6ES7288-1ST20-0AA1 
6ES7288-4RM60-0AA0 
6SE6440-2UD25-5CA1 
6SE6440-2UD13-7AA1 
1747-L541 
PFEA113-20 
PFEA112-65 
PSTX72-600-70
1503VC-BMC5
5069-L330ER 
2711P-T15C22D9P
1783-USP16T
1734-ARM 
5069-L310ER 
25B-A4P8N114 
25B-A8P0N114
2198-E1007-ERS 
2198-TBIO 
440R-N23132 
440R-E23097 
5094-AENTR 
5094-OB16 
5094-IB16 
5094-RTB3 
25B-D017N114 
RS1A03AA 
TM3BCEIP 
TM3DI16G 
TM3DQ16RG 
ATV630D75N4 
FX3U-4AD-PT-ADP 
FX3U-4DA 
XV-440-10TVB-1-10 
NP1BS-11
6FX2007-1AD02 
6RA7081-6DV62-0 
6FC5303-0AA00-2AA0 
6SN1118-0NH01-0AA1 
6SN1118-0DJ23-0AA2
6FC5357-0BB35-0AA0 
6SE7032-7ES87-2DC0 
150-F108NBD 
6ES7195-7KF00-0XA0 
6EP1961-3BA20 
CP6907-0001-0000 
6RA8087-6DS22-0AA0 
3RW4026-1BB14 
1797-ACNR15 
1797-ACNR15
1797-IE8H 
1797-OE8H 
POG 10 DN 1024
NDR-480-24
CM600DXLE24A
ETC710390.MS 
UDS2100 
DS6400-105-010