產品詳情
三菱伺服電機與驅動器全系列型號介紹（上海科佰思自動化科技）
三菱 MELSERVO 伺服系統作為工業自動化領域的標桿產品，歷經多代技術迭代，形成覆蓋經濟型、通用型、高端型、專用型的完整產品矩陣，適配從 50W 微功率到 55kW 大功率、從旋轉伺服到直線 / 直驅伺服的全場景需求。上海科佰思自動化科技作為三菱伺服核心合作伙伴，長期深耕三菱伺服產品的技術推廣、選型配套與系統集成，以下從驅動器系列、旋轉伺服電機系列、直線 / 直驅伺服電機系列三大維度，全面解析三菱伺服全型號體系、技術特性與應用場景，助力設備廠商精準選型。
一、三菱伺服驅動器全系列型號解析
三菱伺服驅動器以 MELSERVO-J5、J4、JE、J3、J2S、JN 六大核心系列為主，覆蓋脈沖控制、總線控制、網絡控制三大接口類型，功率范圍從 0.05kW 至 55kW，滿足不同精度、速度、成本的自動化設備需求。
（一）MELSERVO-J5 系列（高端旗艦，新一代網絡伺服）
J5 系列是三菱當前高端伺服驅動器，支持 CC-Link IE TSN（1Gbps）、SSCNET III/H 雙網絡，通信周期可達 31.25μs，速度頻率響應達 3.5kHz，具備振動抑制、魯棒控制、節能再生等核心技術，適配高端精密制造場景。
核心型號分類
- 單軸總線型（MR-J5-B/-RJ）：適配 SSCNET III/H 總線，支持多軸同步，功率覆蓋 0.1–7kW，典型型號：MR-J5-10B、MR-J5-20B、MR-J5-40B、MR-J5-70B、MR-J5-100B、MR-J5-200B、MR-J5-350B、MR-J5-500B、MR-J5-700B。
- 單軸網絡型（MR-J5-G/-RJ）：適配 CC-Link IE TSN，支持實時工業以太網，通信速率 1Gbps，典型型號：MR-J5-10G、MR-J5-20G、MR-J5-40G、MR-J5-70G、MR-J5-100G。
- 雙軸 / 三軸一體化型（MR-J5W2-B/MR-J5W3-B）：雙軸 / 三軸集成設計，節省安裝空間，適配多軸協同設備，典型型號：MR-J5W2-0303B6、MR-J5W3-030303B6。
- 節能再生型（MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4）：搭配再生轉換器，實現能量回收，降低能耗，適配連續運行、頻繁啟停設備。
- 脈沖控制型（MR-J5-A/-RJ）：兼容傳統脈沖指令，適配簡易自動化設備，功率覆蓋 0.1–5kW，典型型號：MR-J5-10A、MR-J5-20A、MR-J5-40A、MR-J5-70A。
技術亮點：23 位絕對編碼器、一鍵調諧、振動抑制 VFR 功能、支持直線 / 直驅電機、IP67 防護可選、適配機器人與半導體設備。
（二）MELSERVO-J4 系列（通用高性能，市場主流）
J4 系列是三菱伺服的主力通用型產品，速度環路頻率響應 1.2kHz，編碼器分辨率可達 262144 脈沖 / 轉，支持 SSCNET III/H 總線，具備高精度定位、快速響應、穩定運行特性，覆蓋 0.05–15kW 功率段，適配工業自動化場景。
核心型號分類
- 脈沖控制型（MR-J4-A）：通用脈沖接口，適配 PLC / 運動控制卡，功率 0.05–7kW，典型型號：MR-J4-10A（100W）、MR-J4-20A（200W）、MR-J4-40A（400W）、MR-J4-60A（500W）、MR-J4-70A（750W）、MR-J4-100A（1kW）、MR-J4-200A（2kW）、MR-J4-350A（3.5kW）、MR-J4-500A（5kW）、MR-J4-700A（7kW）。
- 總線控制型（MR-J4-B/-RJ）：SSCNET III/H 光纖總線，多軸同步精度 ±0.1μs，功率 0.05–15kW，典型型號：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B、MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB（11kW）、MR-J4-15KB（15kW）。
- 雙軸一體化型（MR-J4W2-B）：雙軸集成，適配貼片機、檢測設備等多軸緊湊場景，典型型號：MR-J4W2-0303B6。
- 超小容量型（MR-J4-03A6/-RJ）：50W 微功率，適配醫療、精密儀器等微型設備。
技術亮點：USB 調試接口、MR Configurator2 軟件、振動抑制、魯棒擾動補償、適配旋轉 / 直線 / 直驅電機、IP65 防護。
（三）MELSERVO-JE 系列（經濟型入門，高性價比）
JE 系列是 J4 系列的簡化版經濟型產品，保留核心控制性能，降低成本，功率覆蓋 0.1–3kW，適配包裝、印刷、木工等對成本敏感的通用設備。
核心型號分類
- 脈沖控制型（MR-JE-A）：脈沖 / 模擬量接口，適配基礎自動化設備，典型型號：MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A（3kW）。
- 網絡控制型（MR-JE-C）：以太網接口，支持 SLMP、Modbus-TCP、CC-Link IE Field Basic，適配物聯網設備，典型型號：MR-JE-10C、MR-JE-20C、MR-JE-40C、MR-JE-70C、MR-JE-100C。
- 簡易總線型（MR-JE-B）：適配 SSCNET III/H 簡易版，多軸協同成本更低，典型型號：MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B。
技術亮點：體積緊湊、調試簡便、17 位編碼器、適配 HG-KN/HG-SN 電機、支持位置 / 速度 / 轉矩模式。
（四）MELSERVO-J3 系列（經典高性能，存量市場主力）
J3 系列是三菱伺服的經典高性能產品，速度環路頻率響應 900Hz，編碼器分辨率 262144 脈沖 / 轉，支持 SSCNET III 總線，功率覆蓋 0.05–55kW，適配機床、印刷、紡織等傳統高精度設備，目前仍廣泛應用于存量市場。
核心型號分類
- 脈沖控制型（MR-J3-A）：通用脈沖接口，功率 0.05–55kW，典型型號：MR-J3-10A、MR-J3-20A、MR-J3-40A、MR-J3-70A、MR-J3-100A、MR-J3-200A、MR-J3-350A、MR-J3-500A、MR-J3-700A、MR-J3-11KA、MR-J3-15KA、MR-J3-22KA、MR-J3-30KA、MR-J3-45KA、MR-J3-55KA。
- 總線控制型（MR-J3-B）：SSCNET III 總線，多軸同步，典型型號：MR-J3-10B、MR-J3-20B、MR-J3-40B、MR-J3-70B、MR-J3-100B、MR-J3-200B、MR-J3-350B、MR-J3-500B、MR-J3-700B、MR-J3-11KB、MR-J3-15KB、MR-J3-22KB、MR-J3-30KB、MR-J3-45KB、MR-J3-55KB。
技術亮點：USB 通訊、振動抑制、魯棒控制、適配全系列旋轉 / 直線電機、IP65 防護。
（五）MELSERVO-J2S 系列（早期經典，存量替換）
J2S 系列是三菱伺服的早期經典產品，速度環路頻率響應 500Hz，編碼器分辨率 131072 脈沖 / 轉，功率覆蓋 0.1–15kW，適配老舊設備升級、存量市場替代，目前逐步被 J4/J5 系列替代，但仍有部分專用場景使用。
核心型號：MR-J2S-10A、MR-J2S-20A、MR-J2S-40A、MR-J2S-70A、MR-J2S-100A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、MR-J2S-500A、MR-J2S-700A、MR-J2S-11KA、MR-J2S-15KA。
（六）MELSERVO-JN 系列（超小型，微型設備專用）
JN 系列是超小型伺服驅動器，體積僅為 J4 系列的 1/3，功率覆蓋 0.05–0.4kW，適配醫療儀器、精密檢測、3C 組裝等微型設備，支持脈沖控制與簡易總線。
核心型號：MR-JN-10A、MR-JN-20A、MR-JN-40A、MR-JN-10B、MR-JN-20B、MR-JN-40B。
二、三菱旋轉伺服電機全系列型號解析
三菱旋轉伺服電機分為低慣量、中慣量、大慣量、專用型四大類，適配不同負載特性與運動需求，編碼器分辨率從 17 位到 23 位，防護等級 IP65/IP67 可選，功率覆蓋 50W–55kW。
（一）低慣量系列（快速響應，高頻啟停）
低慣量電機轉子慣量小，加速 / 減速快，適配貼片機、檢測設備、3C 組裝等高頻啟停、精密定位場景。
HG-KR 系列（J4/J5 主流低慣量）
功率：50W–750W，典型型號：HG-KR053（50W）、HG-KR13J（100W）、HG-KR23J（200W）、HG-KR43J（400W）、HG-KR73J（750W）；帶剎車型號：HG-KR053B、HG-KR13BJ、HG-KR23BJ、HG-KR43BJ、HG-KR73BJ。
適配驅動器：MR-J4-A/B、MR-J5-A/B、MR-JE-A/C。
特性：17 位 / 23 位絕對編碼器、帶油封軸端、IP65 防護。
HG-MR 系列（緊湊型低慣量）
功率：50W–750W，典型型號：HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23、HG-MR43、HG-MR73；帶剎車型號：HG-MR053B、HG-MR13B、HG-MR23B、HG-MR43B、HG-MR73B。
特性：體積更小、適配空間緊湊設備、17 位編碼器。
HG-KN 系列（JE 系列專用低慣量）
功率：100W–3kW，典型型號：HG-KN13J、HG-KN23J、HG-KN43J、HG-KN73J、HG-KN102J、HG-KN152J、HG-KN202J、HG-KN302J；帶剎車型號：HG-KN13BJ、HG-KN23BJ 等。
適配驅動器：MR-JE-A/C、MR-J4-A/B。
特性：17 位編碼器、高性價比、適配經濟型設備。
HF-KP 系列（J3 系列經典低慣量）
功率：50W–750W，典型型號：HF-KP053、HF-KP13、HF-KP23、HF-KP43、HF-KP73；帶剎車型號：HF-KP053B、HF-KP13B 等。
適配驅動器：MR-J3-A/B、MR-J4-A/B。
（二）中慣量系列（平衡性能，連續運行）
中慣量電機轉子慣量適中，兼顧響應速度與運行穩定性，適配機械臂、傳送帶、CNC 進給、包裝機械等中等負載、連續運行場景。
HG-SR 系列（J4/J5 主流中慣量）
功率：0.5kW–7kW，典型型號：HG-SR52J（0.5kW）、HG-SR102J（1kW）、HG-SR152J（1.5kW）、HG-SR202J（2kW）、HG-SR352J（3.5kW）、HG-SR502J（5kW）、HG-SR702J（7kW）；帶剎車型號：HG-SR52BJ、HG-SR102BJ 等。
適配驅動器：MR-J4-A/B、MR-J5-A/B、MR-JE-A/C。
特性：23 位絕對編碼器、高剛性、IP65 防護、適配中大功率設備。
HG-SN 系列（JE 系列專用中慣量）
功率：1kW–3kW，典型型號：HG-SN102J、HG-SN152J、HG-SN202J、HG-SN302J；帶剎車型號：HG-SN102BJ 等。
適配驅動器：MR-JE-A/C、MR-J4-A/B。
特性：17 位編碼器、高性價比、適配經濟型中負載設備。
HF-SP 系列（J3 系列經典中慣量）
功率：0.5kW–15kW，典型型號：HF-SP52、HF-SP102、HF-SP152、HF-SP202、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702、HF-SP112、HF-SP152；帶剎車型號：HF-SP52B、HF-SP102B 等。
適配驅動器：MR-J3-A/B、MR-J4-A/B。
（三）大慣量系列（高轉矩，低速重載）
大慣量電機轉子慣量大，輸出轉矩高，適配注塑機、壓鑄機、機床主軸、重型機械等低速、重載、大慣量負載場景。
HG-RR 系列（J4/J5 主流大慣量）
功率：11kW–55kW，典型型號：HG-RR112、HG-RR152、HG-RR222、HG-RR302、HG-RR452、HG-RR552；帶剎車型號：HG-RR112B、HG-RR152B 等。
適配驅動器：MR-J4-B、MR-J5-B、MR-J3-B。
特性：23 位絕對編碼器、高轉矩、IP65 防護、適配大功率重載設備。
HG-AK 系列（專用大慣量）
功率：15kW–55kW，典型型號：HG-AK152、HG-AK222、HG-AK302、HG-AK452、HG-AK552；
適配驅動器：MR-J4-B、MR-J5-B。
特性：超高剛性、低轉速高轉矩、適配重型機床、鍛壓設備。
（四）專用型旋轉伺服電機
HG-J 系列（超高響應，高速定位）：轉子慣量極低，響應速度快，適配半導體設備、高速貼片機、精密檢測設備，功率 50W–750W，適配 MR-J4/J5 驅動器。
HF-H 系列（耐環境型）：IP67 防護、耐油、耐震，適配食品加工、工程機械、戶外設備，功率 0.1kW–5kW，適配 MR-J3/J4 驅動器。
LSM1 系列（菱領品牌，高性價比）：23 位絕對編碼器、IP67 防護、F 級絕緣，適配 3C、半導體、包裝設備，功率 0.1kW–3kW，適配 ML-GET 驅動器。
三、三菱直線 / 直驅伺服電機全系列型號解析
三菱直線 / 直驅伺服電機適配無機械傳動、高精度定位、高速往復場景，分為直線伺服電機（LM 系列）與直接驅動電機（TM 系列），覆蓋從微型到重型的全功率段。
（一）直線伺服電機（LM 系列，高速往復定位）
直線伺服電機直接輸出直線推力，無齒輪、絲杠等傳動機構，定位精度 ±0.1μm，速度可達 6.5m/s，適配半導體設備、激光切割、3D 打印、精密檢測等場景。
四、上海科佰思自動化科技服務優勢
作為三菱伺服核心合作伙伴，上海科佰思自動化科技提供全系列三菱伺服產品現貨供應、精準選型咨詢、系統集成方案、技術調試培訓、售后維修保養一站式服務，覆蓋從產品選型到設備落地的全流程，助力客戶降低成本、提升設備性能、縮短項目周期。
三菱伺服系統憑借全系列覆蓋、高性能、高可靠性、易調試的核心優勢，已成為工業自動化領域的標桿品牌。上海科佰思自動化科技將持續深耕三菱伺服技術，為各行業客戶提供更專業、更高效的自動化解決方案，推動智能制造產業升級。
