西門子6AV6 640-0BA11-0AX0

按光在光纖中的傳輸模式不同，光纖可分為單模光纖和多模光纖。
多模光纖：中心玻璃芯較粗(50或62.5μm)，可傳多種模式的光。但其模間色散較大，這就限制了傳輸數字信號的頻率，而且隨距離的增加會更加嚴重。例如：600MB/KM的光纖在2KM時則只有300MB的帶寬了。因此，多模光纖傳輸的距離就比較近，一般只有幾公里。
單模光纖：中心玻璃芯較細(芯徑一般為9或10μm)，只能傳一種模式的光。因此，其模間色散很小，適用于遠程通訊，但其色度色散起主要作用，這樣單模光纖對光源的譜寬和穩定性有較高的要求， 即譜寬要窄，穩定性要好。
光纖技術只允許點對點的連接，即一個發送裝置只對應一個接收裝置。因而兩個站點之間需要有發送和接收兩根光纖進行連接。所有SIMATIC NET 標準的光纜都是兩根光纖。光纖的連接頭有很多種如圖7所示：

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圖7 光纖的連接頭

其中各種連接頭都有各自的優點，例如：ST 連接頭安裝簡易，比較適合于現場連接，（西門子BFOC接頭就是ST 接頭）；FC 接頭有一個不固定的套環，可以提供較好的機械的隔離；SC 連接頭適合緊密連接，其推拉設計可以避免在安裝過程中的光纖平面受損，應用比較普遍。在西門子的網絡設備中，大多光纖鏈路設備使用BFOC接頭。
光纖通訊應用于工業以太網的優點：
隔離電氣的站點或網段
沒有電氣的接地問題西門子6AV6 640-0BA11-0AX0西門子6AV6 640-0BA11-0AX0
沒有屏蔽電流
數據傳輸不受外界電磁干擾
不受雷電的影響
不會產生電磁干擾
重量輕
根據光纖的類型不同，長距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機的電氣接口上，交換機之間可以通過光纖連接，增加通信距離和抗干擾性。

西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器
2．SIMOTION工業以太網網絡拓撲結構
通過西門子交換機組成的以太網有三種網絡拓撲結構：1）總線型；2）星型；3）冗余環網。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環網。   電 話：18221796961（同微信號）

圖8 冗余環網示例

4．編寫通信程序
通過以太網進行站點間的通信有兩種方式：1）UDP；2)TCP。

4.1 UDP通信方式
UDP通信協議不需要在通信前建立連接，在發送和接收的數據報文中帶有通信方的IP地址和端口號。通信函數存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，在發送方調用發送函數的示例程序如圖12所示（使用LAD編寫）：

圖12 UDP發送程序

發送函數參數解釋如下：
SourcePort
發送方的端口號，數據類型UINT，例如2001。

DestinationAddress
接收方的IP地址，數據類型為數組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個字節中輸入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址為192.168.0.122。

DestinationPort
接收方的端口號，數據類型UINT，例如2000。

CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數據類型，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后釋放通信資源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信資源。

DataLength
發送的數據長度，數據類型UDINT，最大長度1400字節。

Data
發送數據區，數據類型為數組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
發送函數狀態信息，數據類型DINT。
在數據接收方調用接收函數的示例程序如圖13所示：

圖13 UDP接收程序

接收函數參數解釋如下：
Port
定義本方的端口號，數據類型為UINT。定義的端口號必須與發送方參數“DestinationPort”指定的端口號相同。

CommunicationMode
通信模式，與發送函數通信模式相同。

NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執行或失敗后執行后續的命令，異步執行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”：終止當前的任務后執行執行后續的命令。

ReceiveVariable   電 話：18221796961（同微信號）
數據接收區，數據類型為數組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
接收函數信息，包括接收數據的源地址和端口、狀態信息等，數據類型為結構體，接收函數信息參考表1：

表1：接收函數信息

用于編程器/PC 的系統連接

帶內置微處理器的 PC

建議設置：

• 基于 PC 的控制系統
  軟件控制，PLC，數控，機械手控制

• 過程控制系統

• 操作員控制和監視系統 (HMI)

• PROFIBUS DP 從站連接 (CP 5614 A3, CP 5624)

• PROFIBUS 設備，具有大量框架（8 個以上的站）

• 多協議運行

• 在一個系統中使用幾個通訊處理器

不帶內置微處理器的 PC

建議設置：

網卡的用處：

• 組態工具（例如 STEP 7）

• PROFIBUS DP 診斷站 (例如，作為 DP 主站，Class 2)

• PROFIBUS-DP 從站連接

• PROFIBUS 系統，帶有 8 個站

• 單協議模式

以下通訊處理器可用于將編程器或 PC 連接。

• 帶內置微處理器的 CP： 
  CP 5613 A3 (PCI), CP 5614 A3 (PCI), CP 5623 (PCIe), CP 5624 (PCIe), CP 5603 (PCI-104)

• 不帶內置微處理器的 CP： 
  CP 5612 (PCI), CP 5622 (PCIe), CP 5711 (USB)

PROFIBUS CP 性能

性能表示 1ms 內 PROFIBUS-CP 應用程序（不考慮總線物理特性）能讀出或寫入多少輸入/輸出的數據。