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丹東CM10/200控匠能源經銷商 -控匠科技
丹東CM10/200控匠能源
空調系統介紹北京市某單位的辦公樓采用水源熱泵空調系統，總建筑面積8550m2，建筑高度20.5m，其中空調面積約6840m2。地下1層為各種設備房和操作間，地上1層為職工食堂、大廳和會議室，地上2～6層為商業辦公用房。室內溫度和相對濕度等技術參數的設計要求如表1所示。水源熱泵空調系統的設計制冷量為860kW，制熱量為950kW。空調的主機系統由四臺壓縮機組成，水源水系統由取水井、滲水井和水處理設備組成。表1 室內技術參數的設計要求 按此在新窗口瀏覽圖片3 控制系統硬件設計該水源熱泵空調系統主要是根據蒸發器和冷凝器進出水溫度的變化來控制4臺壓縮機的啟停，使水溫穩定在設定的范圍內。4臺壓縮機分成A和B兩組，每組各有2臺壓縮機。系統的I/O點分配如表2所示，其中開關量輸入點6個，模擬量輸入點4個，開關量輸出點5個，模擬量輸出點1個。表2 系統的I/O點分配表
以醫用X光機自動化系統為應用案例，深入研討臺達EX系列PLC系統通訊設計技術。 關 鍵 詞：PLC X光機 RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發生器是X光射線機核心單元。醫用X光射線機高頻高壓發生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經過第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發電源。通過不同的激發電壓、電流的設定值，產生不同強度的X光用于透視和拍片等醫學檢測。穩定的高壓恒直流電源對于確保透視拍片成像質量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎。隨著電子電路的發展，X光機產生X光的電源也從原來的工頻電路發展成現在的通過數字化技術控制逆變電路。患者檢測床臺是X光機的運動控制單元。出于避免和減少患者檢測過程的移動，X光機配置有X光機隨動控制檢測床臺。檢測床臺與X光機配合實現患者特定部位的成像檢測。 本文在介紹基于PLC自動化技術的新型X光機一體化解決方案的基礎上,重點論述臺達EX系列PLC系統通訊設計技術。 2、技術方案 項目選用臺達DVP-20EX做PLC主機，通過RS485通訊接口和X光射線機高頻高壓發生器進行數據交換。PLC輸入出點用來控制透視床升降、旋轉等各種機構的控制，彩色觸摸屏和PLC進行連接作為HMI輸入和顯示數據，從而展示了一個全新的X光機電路控制系統。其中重點是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實現了PLC和X光射線機高頻高壓發生器之間的數據交換，讓X光射線機高頻高壓發生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機自動化系統控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發送、接收；判斷接收指令；輸出信號。 由于X光射線機高頻發生系統指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數、回車符。被控機接到一句有效指令，執行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設置管電壓為75KV，被控機在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
配置方案選型 該設備一共有六顆伺服，且各個伺服間都有對應的位置關系，因此控制器選用臺達10MC總線運動控制器。（如圖2所示） 圖2 臺達10MC總線運動控制器 DVP10MC11T是臺達自主研發的基于CANopen現場總線的多軸運動控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協議和DSP402運動控制協議，同時還支持大部分組織所定義的運動控制標準指令庫，極大方便使用者快速入門，迅速的進行項目開發。 DVP10MC11T是一個多功能控制器，其內部包含標準PLC模塊和MC運動控制模塊兩大功能模塊（如圖3）。PLC模塊與臺達其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等臺達標準的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時還支持左側和右側兩個擴展接口，左側為高速并行擴展口，可以連接多7 臺現場總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網模塊及高速模擬量模塊等，右側用來連接原DVP-S系列PLC的擴展模塊（如低速模擬量及數字量模塊）。MC運動控制模塊主要通過CANopen總線，對伺服驅動器進行精密的控制，以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運動控制模塊采用CANopenBuilder軟件進行運動控制編程，來實現各種復雜的運動控制任務，運動控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運動控制功能，使用簡潔，易于學習理解。同時，CANopeBuilder軟件也提供用戶方便的G 代碼編輯、預覽、電子凸輪編輯等界面，方便用戶規劃更有特色的運動控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統，DVP10MC11T只需為客戶提供簡單配線，因具有高速可靠的運動控制系統，可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、切割、數控機床、自動化倉儲等各種自動化控制領域中。
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JLINK的圖片如下所示：經過以上三個概念后，你就可以認真學習單片機了，該學習哪些內容？1.GPIO：就是學習單片機引腳的控制方法，將引腳配置輸入或者輸出，比如說：點亮發光二極管、控制蜂鳴器發聲、控制繼電器吸合、控制按鍵輸入、點亮數碼管等；2.定時器：學習單片機的片上資源timer，學習如何配置timer，如何設置初值，比如說：發光二極管定時閃爍、數碼管顯示的數值定時自加等；3.UART：學習單片機的UART功能，學習RS232通訊，比如說：單片機發送字符用串口調試助手在電腦上顯示；4.IIC：學習IIC通訊，比如說用AT24Cxx系列實現數值的掉電保存功能；5.AD采樣：學習模數轉換知識，比如說：調節滑動變阻器，改變所采集的電壓，實時顯示此時的電壓；初次之外可能還有：SPI，液晶屏、點陣、外部中斷、D/A等，等你學到這里，你就可以根據自己的想法實現想要的功能了。
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生產城市 |
丹東 |
發貨城市 |
丹東 |
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供貨總量 |
90 |
起訂 |
1 |
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產品單價 |
6500 |
計量單位 |
個 |
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產品規格 |
CM10/200 |
品牌 |
FUNUC |
空調系統介紹北京市某單位的辦公樓采用水源熱泵空調系統，總建筑面積8550m2，建筑高度20.5m，其中空調面積約6840m2。地下1層為各種設備房和操作間，地上1層為職工食堂、大廳和會議室，地上2～6層為商業辦公用房。室內溫度和相對濕度等技術參數的設計要求如表1所示。水源熱泵空調系統的設計制冷量為860kW，制熱量為950kW。空調的主機系統由四臺壓縮機組成，水源水系統由取水井、滲水井和水處理設備組成。表1 室內技術參數的設計要求 按此在新窗口瀏覽圖片3 控制系統硬件設計該水源熱泵空調系統主要是根據蒸發器和冷凝器進出水溫度的變化來控制4臺壓縮機的啟停，使水溫穩定在設定的范圍內。4臺壓縮機分成A和B兩組，每組各有2臺壓縮機。系統的I/O點分配如表2所示，其中開關量輸入點6個，模擬量輸入點4個，開關量輸出點5個，模擬量輸出點1個。表2 系統的I/O點分配表
以醫用X光機自動化系統為應用案例，深入研討臺達EX系列PLC系統通訊設計技術。 關 鍵 詞：PLC X光機 RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發生器是X光射線機核心單元。醫用X光射線機高頻高壓發生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經過第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發電源。通過不同的激發電壓、電流的設定值，產生不同強度的X光用于透視和拍片等醫學檢測。穩定的高壓恒直流電源對于確保透視拍片成像質量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎。隨著電子電路的發展，X光機產生X光的電源也從原來的工頻電路發展成現在的通過數字化技術控制逆變電路。患者檢測床臺是X光機的運動控制單元。出于避免和減少患者檢測過程的移動，X光機配置有X光機隨動控制檢測床臺。檢測床臺與X光機配合實現患者特定部位的成像檢測。 本文在介紹基于PLC自動化技術的新型X光機一體化解決方案的基礎上,重點論述臺達EX系列PLC系統通訊設計技術。 2、技術方案 項目選用臺達DVP-20EX做PLC主機，通過RS485通訊接口和X光射線機高頻高壓發生器進行數據交換。PLC輸入出點用來控制透視床升降、旋轉等各種機構的控制，彩色觸摸屏和PLC進行連接作為HMI輸入和顯示數據，從而展示了一個全新的X光機電路控制系統。其中重點是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實現了PLC和X光射線機高頻高壓發生器之間的數據交換，讓X光射線機高頻高壓發生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機自動化系統控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發送、接收；判斷接收指令；輸出信號。 由于X光射線機高頻發生系統指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數、回車符。被控機接到一句有效指令，執行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設置管電壓為75KV，被控機在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
配置方案選型 該設備一共有六顆伺服，且各個伺服間都有對應的位置關系，因此控制器選用臺達10MC總線運動控制器。（如圖2所示） 圖2 臺達10MC總線運動控制器 DVP10MC11T是臺達自主研發的基于CANopen現場總線的多軸運動控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協議和DSP402運動控制協議，同時還支持大部分組織所定義的運動控制標準指令庫，極大方便使用者快速入門，迅速的進行項目開發。 DVP10MC11T是一個多功能控制器，其內部包含標準PLC模塊和MC運動控制模塊兩大功能模塊（如圖3）。PLC模塊與臺達其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等臺達標準的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時還支持左側和右側兩個擴展接口，左側為高速并行擴展口，可以連接多7 臺現場總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網模塊及高速模擬量模塊等，右側用來連接原DVP-S系列PLC的擴展模塊（如低速模擬量及數字量模塊）。MC運動控制模塊主要通過CANopen總線，對伺服驅動器進行精密的控制，以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運動控制模塊采用CANopenBuilder軟件進行運動控制編程，來實現各種復雜的運動控制任務，運動控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運動控制功能，使用簡潔，易于學習理解。同時，CANopeBuilder軟件也提供用戶方便的G 代碼編輯、預覽、電子凸輪編輯等界面，方便用戶規劃更有特色的運動控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統，DVP10MC11T只需為客戶提供簡單配線，因具有高速可靠的運動控制系統，可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、切割、數控機床、自動化倉儲等各種自動化控制領域中。
我公司提供多種控匠能源，歡迎全國朋友來電咨詢
| 3HAC3116-1 3HAC3116-001 | PC832-001-T |
| 3HNA000512-001 | PC-9821XB10 |
| 3HNA000512-001 | PC-A984-130 |
| 3HNE00313-1（含10米線及插頭） | PC-ACR8020-03 |
| 3HNE00313-1（含10米線及插頭） | PCD2.A400 |
| 3HNE00313-1（含10米線及插頭） | PCD2.M127 |
| 3HNM07686-1 3HNM07485-1 | PCD-32-20 |
| 3IF260.60-1 | PCS-10TVD-000 |
| 3IF671.9 | PE1937/23BU |
| 4000056-006 | PE1937/23BU |
| 4000093-310 | PH266-01GK-C5 |
| 4000093-310 | PH-3A |
| 4000094-310 | PH-3A |
| 4000094-310 | PHARPS32200000 |
| 4000103-510 | PL6-AGC2 |
| 4000103-510 | PM1253AL-6-3-Z03 |
| 4000163-510 | PM510V16 |
| 4000164-520 | PM511V08 |
| 4000636 F 267 | PM511V16 |
JLINK的圖片如下所示：經過以上三個概念后，你就可以認真學習單片機了，該學習哪些內容？1.GPIO：就是學習單片機引腳的控制方法，將引腳配置輸入或者輸出，比如說：點亮發光二極管、控制蜂鳴器發聲、控制繼電器吸合、控制按鍵輸入、點亮數碼管等；2.定時器：學習單片機的片上資源timer，學習如何配置timer，如何設置初值，比如說：發光二極管定時閃爍、數碼管顯示的數值定時自加等；3.UART：學習單片機的UART功能，學習RS232通訊，比如說：單片機發送字符用串口調試助手在電腦上顯示；4.IIC：學習IIC通訊，比如說用AT24Cxx系列實現數值的掉電保存功能；5.AD采樣：學習模數轉換知識，比如說：調節滑動變阻器，改變所采集的電壓，實時顯示此時的電壓；初次之外可能還有：SPI，液晶屏、點陣、外部中斷、D/A等，等你學到這里，你就可以根據自己的想法實現想要的功能了。
