產品詳情
希而科專業進口ZF Servoplan PG系列行星齒輪減速器，低背隙、高傳動效率、模塊化
希而科工業控制設備（上海）有限公司
希而科貿易（上海）有限公司
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一. ZF品牌介紹
公司概況
ZF Friedrichshafen AG（采埃孚股份公司）是一家德國技術制造企業，成立于1915年8月20日，初始名稱為"Zahnradfabrik GmbH"（齒輪工廠），總部位于德國巴登-符騰堡州腓特烈港市（Friedrichshafen）。公司創立初期專注于為齊柏林飛艇制造精密齒輪與傳動裝置，隨后逐步擴展至汽車與工業領域。2024財年，ZF 全球員工總數約161,600人，實現銷售額414億歐元，在31個國家設有162處生產基地，形成全球化的研發、生產與服務網絡。
發展歷程
1915年：成立，為航空器提供齒輪傳動技術
1918年：開始為地面車輛開發變速箱產品
2015年：完成對 TRW Automotive 的收購，整合主動安全與被動安全技術，形成完整的底盤與安全系統產品組合
2024年：被動安全業務（原 ZF
Passive Safety Systems）完成法律分離，以獨立品牌"ZF
LIFETEC"運營，專注于安全氣囊、安全帶及方向盤系統
行業地位
ZF 在傳動系統與底盤技術領域具備長期技術積累，是全球汽車與商用車零部件供應商之一。公司通過垂直整合能力，覆蓋從機械部件、電子控制到軟件算法的完整技術鏈條。在工業傳動領域，ZF 的行星齒輪箱與伺服驅動產品在自動化設備、物料搬運及特種機械市場獲得應用。作為技術合作伙伴，ZF 與全球主要整車制造商及工業設備廠商保持長期合作關系。
核心產品系列
乘用車技術
傳動系統：8速自動變速箱（8HP）、混合動力模塊、電驅動系統（如 eDrive）
底盤系統：主動轉向系統（Active Steering）、CDC 連續阻尼控制系統、空氣懸架
安全技術：集成式制動控制系統（IBC）、電子穩定程序（ESP）相關組件
商用車解決方案
傳動系統：TraXon 自動變速箱、Ecolife 自動變速箱、混合動力傳動系統
車橋與懸架：低地板車橋、空氣懸架系統、提升軸系統
制動與轉向：電子制動系統（EBS）、盤式制動器、液壓與電動助力轉向
數字化服務：車隊管理系統、預見性維護平臺
工業技術
Servoplan 系列伺服齒輪箱：
PG/PGE 行星齒輪箱：低背隙設計，適用于高動態定位場景，減速比 3:1 至 100:1
WT 準雙曲面齒輪箱：直角傳動，單級實現高減速比
SWG 蝸輪蝸桿齒輪箱：具備機械自鎖功能，適用于垂直軸定位保持應用
Duoplan 雙速齒輪箱：兩檔變速結構，適用于需要速度切換的工業設備
滯環離合器與制動器：無接觸式扭矩傳遞，適用于高循環次數工況
特種齒輪箱：回轉齒輪箱、絞車齒輪箱，用于港口機械、風電及海洋工程
被動安全系統（ZF LIFETEC）
安全氣囊系統：駕駛員/乘客氣囊、側氣囊、簾式氣囊
安全帶技術：預緊器、限力器、集成式安全帶卷收器
方向盤系統：可潰縮結構、集成式安全氣囊模塊
核心優勢
系統集成能力：從機械硬件、電子控制單元到軟件算法的垂直整合，提供完整子系統解決方案
模塊化平臺策略：同一技術平臺適配不同車型與應用場景，降低客戶開發成本
機電融合技術：在傳統機械傳動基礎上融合電機、傳感器與控制算法，支持電動化與自動化轉型
全球工程支持：在主要市場設有應用工程中心，提供本地化選型、調試與故障診斷服務
長期可靠性驗證：關鍵產品經過數百萬公里道路測試與工業現場驗證，形成成熟的設計規范
典型應用領域
乘用車：豪華品牌與主流品牌的自動變速箱、主動底盤控制系統、集成制動系統
商用車：長途物流卡車、城市公交車、特種作業車輛的傳動與底盤系統
工業自動化：機器人關節驅動、包裝機械伺服定位、物料搬運設備提升機構
特種機械：港口起重機回轉機構、風電偏航/變槳系統、礦山設備傳動單元
軌道交通：有軌電車與地鐵車輛的轉向架與制動系統
海洋工程：船舶推進系統、甲板機械絞車驅動
二. ZF產品經營范圍介紹
ZF 的產品與服務范圍涵蓋以下類別：
1. 傳動系統
自動變速箱：液力變矩器式多檔自動變速器，適用于乘用車與商用車
手動與自動手動變速箱：機械式換擋結構，配備電子控制單元
混合動力模塊：P2/P3 架構電機集成單元，支持純電行駛與能量回收
電驅動系統：永磁同步電機、減速器與逆變器集成方案
分動箱與取力器：四驅系統動力分配、專用設備動力輸出接口
2. 底盤與懸架系統
轉向系統：液壓助力轉向、電動助力轉向（單小齒輪/雙小齒輪）、線控轉向
懸架組件：減振器、空氣彈簧、穩定桿、控制臂
主動底盤控制：連續阻尼調節、主動側傾穩定、四輪轉向
車橋總成：驅動橋、轉向橋、提升橋，含差速器與輪邊減速機構
3. 制動與安全系統
電子制動控制：集成式制動控制單元、防抱死制動系統（ABS）、電子穩定程序（ESP）
基礎制動部件：盤式/鼓式制動器、制動卡鉗、制動助力器
被動安全組件：安全氣囊發生器與氣袋、安全帶預緊與限力機構、方向盤骨架
駕駛員監測：攝像頭與傳感器融合的注意力監測系統
4. 工業傳動產品
行星齒輪箱：單級與多級結構，輸出扭矩 6–3,000 牛·米，背隙 3–15 角分
蝸輪蝸桿齒輪箱：單級減速比 5:1–100:1，具備自鎖功能
雙速齒輪箱：兩檔機械變速，適用于需要高低速切換的設備
滯環傳動裝置：基于磁滯原理的無接觸扭矩傳遞元件
特種齒輪箱：回轉驅動、絞車驅動、定制化非標傳動單元
5. 電子與軟件
電子控制單元：變速箱控制模塊（TCU）、底盤域控制器
傳感器：輪速傳感器、轉向角傳感器、壓力傳感器
軟件平臺：車輛運動控制算法、預測性換擋策略、車隊管理云平臺
診斷工具：售后診斷設備與軟件，支持故障碼讀取與參數標定
6. 售后服務
原廠備件供應：變速箱總成、離合器、減振器、制動片等易損件
再制造服務：變速箱與車橋的翻新與性能恢復
技術培訓：面向維修技師的產品原理與維修技能培訓
技術支持熱線：全球多語言技術支持與故障診斷協助
公司產品主要服務于道路車輛與工業設備的運動控制、能量傳遞及安全保護需求。所有產品設計遵循國際汽車與工業安全標準，關鍵系統通過功能安全認證（如 ISO 26262）。工業傳動產品支持與主流伺服驅動器及自動化控制器的接口集成。
三. ZF Servoplan PG系列行星齒輪減速器介紹
1. PG 系列行星齒輪減速器介紹
品牌歸屬與產品定位
Servoplan 是德國采埃孚集團（ZF
Friedrichshafen AG）工業傳動部門開發的伺服齒輪箱產品系列，專為伺服電機直連應用設計。PG 系列（Planetengetriebe）特指行星齒輪減速器，采用同軸輸入/輸出結構，適用于需要高精度定位、高動態響應及高效率傳動的自動化場景。
核心技術特點
低背隙設計：標準背隙 ≤6 角分（單級）/ ≤8 角分（雙級）；可選低背隙版本 ≤3 角分（單級）/ ≤6 角分（雙級），滿足精密定位需求
高傳動效率：單級效率 ≥97%，雙級效率 ≥94%，降低能耗與發熱
模塊化結構：基于標準組件庫提供多種尺寸、減速比與接口組合，支持快速選型與定制開發
高剛性輸出軸：采用加粗軸徑與深溝球軸承/圓錐滾子軸承組合，承受高徑向與軸向負載
全密封設計：IP 65 防護等級，Viton 材質軸封確保長期運行可靠性
終身潤滑：封閉式油浴潤滑系統，標準工況下免維護
產品系列與規格
單級行星齒輪箱（PG xx/1）
|
型號 |
額定輸出扭矩 (Nm) |
減速比范圍 |
最大輸入轉速 (rpm) |
背隙 (標準/低背隙) |
重量 (kg) |
|
PG 25/1 |
25 |
3–10 |
6,300–10,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
1.6 |
|
PG 100/1 |
100 |
3–10 |
6,300–10,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
2.9 |
|
PG 200/1 |
200 |
3–10 |
5,000–8,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
5.7 |
|
PG 500/1 |
500 |
3–10 |
4,000–6,300 |
≤6 / ≤3 角分 |
11.5 |
|
PG 1200/1 |
1,200 |
3–10 |
3,200–5,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
27 |
|
PG 3000/1 |
3,000 |
3–10 |
2,500–4,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
62 |
雙級行星齒輪箱（PG xx/2）
|
型號 |
額定輸出扭矩 (Nm) |
減速比范圍 |
最大輸入轉速 (rpm) |
背隙 (標準/低背隙) |
重量 (kg) |
|
PG 25/2 |
25–70 |
20–100 |
6,300–10,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
2.2 |
|
PG 100/2 |
100 |
20–100 |
5,000–8,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
3.8 |
|
PG 200/2 |
200 |
20–100 |
4,000–6,300 |
≤8 / ≤6 角分 |
7.5 |
|
PG 500/2 |
500 |
20–100 |
3,200–5,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
15 |
|
PG 1200/2 |
1,200 |
20–100 |
2,500–4,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
35 |
輸出軸配置
光滑軸（標準）：采用無鍵連接設計，配合夾緊式聯軸器實現零背隙動力傳遞，提升運行平穩性
帶鍵槽軸（可選）：符合 DIN 6885-1 標準，適用于傳統鍵連接應用
軸端螺紋孔：符合 DIN 332-DR 標準，便于安裝軸向固定元件
典型應用領域
包裝機械：灌裝、封口、貼標設備的伺服定位系統
成型設備：注塑機、壓鑄機的模具開合與頂出機構
物料搬運：機器人關節驅動、傳送帶精準同步控制
機床與加工中心：工作臺進給、刀庫換刀機構
印刷與造紙：紙張張力控制、套準調節系統
測試設備：材料試驗機、疲勞測試臺的加載單元
2. 技術優勢與選型要點
核心優勢
高功率密度：緊湊結構設計，在有限安裝空間內提供高扭矩輸出
優異動態性能：低轉動慣量與高扭轉剛度（如 PG 1200/1 達 149 Nm/角分），支持快速啟停與高加速度工況
長壽命設計：滾動軸承與優化齒輪嚙合設計，標準工況下壽命 >20,000 小時
寬溫域適應性：工作溫度范圍 -10 至 +90 °C，適用于多數工業環境
任意安裝方位：支持水平、垂直及傾斜安裝，安裝后可隨時調整方位
選型關鍵參數
扭矩匹配：
額定輸出扭矩需 ≥ 伺服電機額定扭矩 × 減速比
最大加速扭矩需 ≥ 伺服電機峰值扭矩 × 減速比（考慮安全系數）
轉速驗證：
伺服電機額定轉速 ≤ 齒輪箱額定輸入轉速（n1N）
伺服電機峰值轉速 ≤ 齒輪箱最大輸入轉速（n1Max）
軸徑匹配：
伺服電機軸徑需在齒輪箱允許范圍（D6min 至 D6max）內
例如 PG 200/1 支持 19–32 毫米軸徑，具體取決于法蘭代碼
背隙要求：
高精度定位（如半導體設備）建議選擇低背隙版本
一般工業應用標準背隙即可滿足需求
附加功能：
可選配磨損監測傳感器、溫度監控元件
支持定制輸出法蘭、特殊密封材料（如食品級）
注：Servoplan PG 系列與蝸輪蝸桿系列（SWG）為不同產品線。PG 系列具備高效率與高動態特性，但無自鎖功能；需斷電保持位置的應用應選擇 SWG 蝸輪蝸桿系列或額外配置制動器。所有產品設計遵循歐洲機械指令要求，支持與主流伺服驅動器及工業總線（如 PROFINET、EtherCAT）集成。
四. ZF熱銷產品型號
|
品牌 |
型號 |
品名 |
|
ZF |
EST-ERM 6057 002 006 |
自動控制器 |
|
ZF |
EBU10 |
電磁制動器 |
|
ZF |
PLG050-EAE003-0AA0 - Planetengetriebe PLG 500/1 |
減速機（不帶電機） |
|
ZF |
9905.142.001 - AK 10eb |
電磁離合器 |
|
ZF |
PLG 200/1 |
減速機（不帶電機） |
|
ZF |
9927.103.003 - HKU 1 |
電磁離合器 |
|
ZF |
EB-ER1 6632.120.010 |
電磁制動器 |
|
ZF |
6627.105.012 EBU 10 |
電磁制動器 |
|
ZF |
PG010-FAK010-0AA0 Nr:4152.058.114 |
減速機（不帶電機） |
|
ZF |
PG 500/1 4152.062.018 |
行星齒輪減速器 |
|
ZF |
4152.058.078 PG 100/1 |
齒輪箱 |
|
ZF |
4152.058.171 PG100/1 |
行星齒輪減速器 |
|
ZF |
PG 200/2 PG020-CAC020-0BA0 4152.980.071 |
減速機 |
|
ZF |
4161.205.029 |
軸套 |
|
ZF |
EK-ER8，50H7 |
電磁離合器 |
|
ZF |
PG500/1 I=10.00 NO：4152 062 018 01 |
減速機 |
|
ZF |
PG 500/2 i=50.000 |
減速機 |
|
ZF |
0501 319 200 |
油壓傳動閥 |
|
ZF |
EK-ER16.2 LE5416 DC24V |
電磁離合器 |
|
ZF |
6627105012 |
電磁制動器 |
|
ZF |
PG 1200/2 |
減速機（不帶電機） |
|
ZF |
PG1200/1 4152.064.229 |
減速機（不帶電機） |
|
ZF |
4161.301.471 |
保護殼 |
|
ZF |
PG 200/2；Nr:4152.080.197 |
減速機（不帶電機） |
|
ZF |
DB1C-A1LD |
微動開關 |
|
ZF |
6632 138 012 |
離合器 |
|
ZF |
EST-ERM ZF-MAT.6057.002.006 |
自動控制器 |
|
ZF |
EBU 10（6627 105 012） |
電磁制動器 |
|
ZF |
4161 109 202 Ersatz für 4161 111 063 |
電機2 |
|
ZF |
9932.138.012-AK-AR 16 |
離合器 |
|
ZF |
EK-ER 4 Nr.6632 128 015 |
離合器 |
|
ZF |
EK-ER 16 6632 138 012 |
電磁離合器 |
|
ZF |
SWG0080C60H1V3AH010-24 |
減速機 |
|
ZF |
PG 200/1 PG020-AAA010-1AA0 |
減速機 |
|
ZF |
4161.109.202 |
感應傳感器 |
|
ZF |
4161 109 202 |
減速機 |
|
ZF |
PG 1200/2,NR.PG120-JAN025-1AA0 4152.084.081 |
減速機 |
|
ZF |
4161 109 206(new type), old type:4161.111.061 |
減速機 |
五. 希而科公司介紹
1.希而科貿易（上海）有限公司
希而科工業控制設備（上海）有限公司
希而科：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節約了成本，提高了采購效率。提供100%原裝正品，真正做到了讓客戶服務滿意，采購放心。
地址：上海市浦東新區川沙王橋路999號1034-1035幢
希而科歷史：于1999成立，20多年備件銷售積累，勵志成為國內“零出錯率”歐洲工業自動化儀器儀表，備品備件供應商。希而科經營范圍：工業控制儀器儀表及零部件、機電產品、計算機硬件及配件、通訊器械、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品（鋼材、貴金屬、稀有金屬除外)、建筑裝潢材料（鋼材、水泥除外）、化工原料及產品（除危險品)、紡織品、日用百貨的批發
航班周期：每周安排航班，保證貨物時效，
貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經驗，所有貨物均在國內進行二次包裝，規避國內運輸風險。
售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統確保客戶無后顧之憂。
2.希而科產品分類：
☆傳感器、接近開關、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭
☆控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容
☆隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、電極、電容
☆流量開關、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器
☆電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片
☆絕緣檢測儀、遠程報警器、水質分析表，數據采集器、溫控儀
3.代理品牌：
Honsberg、Ahlborn、Beck、Proxitron、ADZ、AirCom、AK Regeltechnik、ASA-RT s.r.l.、BTR、EGE、Fischer、FSG、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…
4. 希而科常見熱銷型號
|
品牌 |
型號 |
|
Ahlborn |
MA56901M09TG8 |
|
Ahlborn |
MH8D46C1K1 |
|
AirLoc |
PRSK240-24/425 |
|
ARGO HYTOS |
RPE3-062X11+C22B-20500E1-1400NA |
|
ASA-RT |
ADP-R |
|
ASA-RT |
ATB-P150/1500/ASNN |
|
AirCom |
R280-04BK15 |
|
AirCom |
R300-020 |
|
Aerzen |
780008811 |
|
Honsberg |
VD-040GR150(250V AC) |
|
Honsberg |
MR1K-010GM020 |
|
EGE |
S30120,IGM 30120 |
|
EGE |
IGMH 015 GS P31164 |
|
Beck |
930.87 222511 |
|
Beck |
930.80 222511 |
|
Sitema |
KR 025 31 |
|
W&T |
88004 |
|
heidenhain |
376886-31 |
|
heidenhain |
689681-13 |
|
SCHMERSAL |
AZ/AZM201-B30-LTAG1P1-SZ |
|
Minebea |
PR 5220/01 |
|
Proxitron |
IKL 015.33 GH |
|
Elobau |
153V62-3 |
|
Elobau |
30428112B |
|
JUMO |
902940/30-8-386-1013-2-475-6-150-104/000 |
|
Weba |
WE-M 0,5 x 19LAP |
|
SAHLBERG |
10019771; O-Ring 35 x3 mm |
|
PMA |
D280-112-00090-000 |
|
LUKAS |
DRK2-11/10 order no:79003/8802 |
|
DMN |
Mehrpreis SILIKONFREIE Ausfuhrung |
|
Bronkhorst |
F-201AB-70K-AAD-00-V |
|
Landefeld |
DR 022-01-3 |
|
GUTEKUNST |
D-042F |
|
GUTEKUNST |
D-085C |
|
Klaschka |
HAD-11ms60b2,5-50Y1 |
|
Rexroth |
4WEH 16 J7X/6EW230N9ETK4/B10 |
|
WIKA |
A-10 57362436 |
|
BC-Systemtechnik |
BC-DSHB 016 Mining / BC-DSPB 01 6 Mining |
|
fey |
FK6-ASD-70 |
|
DANLY |
D91004210 |
|
BAMO |
MAGTOP G5 F3 H |
|
SCHISCHEK |
Installation-Kit-1.3 |
|
Frizlen |
GWAD320X120-15 |
|
motrona |
GV204 |
|
DANLY |
D90604110 |
|
SIEMENS |
6MF1011-0CD00-0AA0 |
|
Heraeus |
78615UV |
|
HEGENSCHEIDT |
1016296-4-10-Z |
|
Baumer |
11170160 POG9 DN 600I |
|
BARKSDALE |
0417-715,8241-PL1-B-D-LH-PC-GE380 |
|
STASTO |
BRU200-HT |
|
UNIMOTION |
SMT 65 TP KNO Mat.Nr.74074 |
|
hydac |
DRV-12-01.X/0 |
|
hydac |
0330 D 010 SN |
|
fischer |
DE2802N282CL0000 |
|
fischer |
NK105000000100S0U1108 |
|
W&T |
57707 |
|
Schmidt |
CPS 10.2 ?6 ?8, 20134 |
|
Schneider |
XS612B4PAM12 |
|
Spieth |
MSR 30x1.5 |
|
TWK |
SWF 5b-01 L=5M |
|
Landefeld |
WHM 30 |
