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作用在主動輪上的嚙合力，其方向與作用在主動齒輪上的液壓力方向相反，可抵消一部分液壓力；作用在從動齒輪上的嚙合力，其方向與作用在從動輪上的液壓力方向相同，增大了徑向力。由于齒輪泵在工作過程中，嚙合點的位置在節點附近來回變動，所以嚙合力也是變化的。 齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1，于是總有兩對齒輪同時嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載；而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪聲，這就是齒輪泵的困油現象。。

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正如科學技術的發展一樣，現階段科技領域中交叉學科、邊緣學科越來越豐富，跨學科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產品的技術發展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機結構開始，單局限于泵本身是沒有辦法實現的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態和振動外，同時需要解決電機風葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機內加設諸如泄漏保護、過載保護等措施；提高泵的運行效率，須借助于控制技術的運用等等。這些無一不說明要發展泵技術水平，必須從配套的電機、控制技術等方面同時著手，綜合考慮，限度地提升機電一體化綜合水平。 柱塞式液壓泵的顯著缺點是結構比較復雜，零件制造精度高，成本也高，對油液污染。這些給生產、使用和維護帶來一定的困難。。

早期的泵的平面配油機構的結構，是在缸體與配油盤之間安設一枚止推球軸承，力圖強制人為的構成必要的間隙。可是，在實踐指出，由于平面的配油機構的載荷不均勻（一側幾乎沒有什么載荷），缸體歪斜，威爾漏損非常嚴重，不能保證同一的潤滑條件。因此導致磨損也是不均勻的。這樣，在設計時就必須考慮到在載荷的不均勻性，但是試驗結果事與愿違，還是發生不能允許的磨損和漏損。針對漏損，人們試圖安設端面機械密封而設計出的配油機構，結果并未因此能有效的減少漏損，由于類似的端面密封的經驗可以得出這樣一個結論：在配油機構中采用機械端面密封方法是不太可能的，必須重新設計研究按液壓原理設計的密封。。

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