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軸向柱塞泵有非通軸和通軸兩種。非通軸式的徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡以限制缸體的傾斜，因此傳動軸只傳遞扭矩，軸徑小，由于存在缸體的傾斜力矩，因而制造精度較高，否則易損壞配油盤。但對于通軸式的傳動軸穿過斜盤取消了大軸承，徑向載荷由傳動軸支撐，并且重量輕、體積小、零件種類少，可以串聯輔助泵便于集成化，缸體傾斜力矩由主軸承受，因而轉動軸徑大。 柱塞是斜盤式軸向柱塞泵的主要受力零件之一；滑靴是目前高壓柱塞泵常采用的形式之一，能適應高壓力高轉速的需要；配油盤設計的好壞也直接影響泵的效率和壽命。。

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A10VSO140DFR1/31R-VPB12N00結構特點

從受力角度看這種泵連接軸的兩個萬向鉸只是用來帶動油缸體做旋轉運動時克服其相對于配油盤運動的摩擦力矩．其值很小，因此稱為非動力鉸；油泵輸出壓力有油所需的有效力矩是由主軸傳給受壓的球頭連桿而傳遞的；球頭連桿是二力桿構件，因此油缸體柱塞腔中基本不傳遞徑向力。油缸體所受徑向力及傾倒力矩比起直桿式都小得多．。

在液壓傳動系統所用的各種油泵、控制元件和執行元件中，相對運動件之間都有很好的配合表面，其配合間隙都很小。工作液中如果混入污物被帶進這些配合問隙，就會劃傷配合表面，破壞配合表面的精度和光潔度，使泄漏增加，甚至會使相對運動件之間卡住，例如閥芯在閥體內卡住，造成液壓元件的動作失靈．工作液中混入的污物還可能堵塞液壓元件中的阻尼孔和縫障式控制閥口，使液壓元件不能正常工作，產生噪音和振動． 工作液中的污物還會使工作液變質，失去原有的性能。此外，水分進入液壓系統也是有害的，。因為水分混入工作液中會使工作液產生乳化現象，降低其潤滑性能。增加其酸值，使工作液變質．因而縮短工作液、油泵、控制元件等的使用壽命，并使泄漏增加．。

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