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主站（B點）M02型PLC內嵌Modbus相關參數設置如下：波特率：9600；校驗方式：8位無校驗、1停止位、No Parity；命令重發次數：從站無響應，直接發送下一條命令；等待從站回答時間：500ms；并Modbus組態到硬件。
主站方式設置Modbus命令，一共可以添加64條命令，而且是從上往下循環執行的方式，這里都是填表（非編程）的方式實現Modbus通訊。
注：等待從站回答時間一定要設置在400ms以上，一般都設置為500ms，如果要是太快的話，可能數據傳送不過來。
傳統的經編機多為鏈條式經編機，采用機械主軸傳動結構，具有以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高，造成小批量定單失去生產意義。另外，由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產，只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求。
目前全伺服經編機已在紡織中逐漸得到應用。全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，必將成為未來提花織布的主。BBV2EM120001M
軟啟動器（軟啟動器）是一種集電機軟起動、軟停車、輕節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。軟啟動BBV2EM120001MBBV2EM120001M
器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電，避免啟動過跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。
控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統集成做為全伺服經編機的主控制器，進行橫移信號的采集，進而再同步發送給各個分控制器（DVP32EH00T）。系統分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監控。
