(SIEMENS)上海贊國自動化科技有限公司（西門子分銷商）
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S7-300PLC開關量模板型號如下：
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
4工作原理編輯
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
通過模板上的相應連接進行量程選擇。
S7-300模塊安裝
在模塊安裝前必須完成以下兩個任務：
-
在STEP 7編程軟件完成硬件組態。
-
DIN導軌安裝完畢。
1、模塊的安裝順序
從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態插槽號的順序，將模塊掛靠在導軌上。
注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態要求一致。不一致需要重新定位模塊端的測量范圍。
|
第1步 |
插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個模塊都帶有一個總線連接器。
在插入總線連接器時，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“最后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊。“最后一個”模塊不接受總線連接器。 |
|
|
第2步 |
按指定的順序，將所有模塊掛靠到導軌上 (1)，滑動到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉 (3)。 | |
|
第3步 |
用螺絲擰緊模塊。 |
2、插槽號安裝
應給每個安裝的模塊指定一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標簽包括在CPU 包裝內）
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插槽號 |
模塊 |
注釋 |
|
1 |
電源模塊(PS) | 如果不配置西門子專用直流電源。該插槽號空缺 |
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2 |
CPU模塊 | CPU模塊插槽號 |
|
3 |
接口模塊（IM） | (IM) 在CPU 的右邊 |
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4～35 |
擴展模塊 (SM) | 擴展插槽號 |
1、在相關模塊前固定對應的插槽號。
2、將針插入模塊上的開口①。
3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。
Functions
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護成本，因此提高了性價比。
-
高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs - 擴展數量
-
作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本 - 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標準型CPU
對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
|
6ES7 334-0CE01-0AA0 |
6ES7 334-0KE00-0AB0 |
|
|
電源電壓 |
||
|
負載電壓 L+ |
||
|
24 V |
24 V |
|
輸入電流 |
||
|
從負載電壓 L+（空載），最大值 |
110 mA |
80 mA |
|
從背板總線 5 VDC，最大值 |
55 mA |
60 mA |
|
功耗 |
||
|
功耗，典型值 |
3 W |
2 W |
|
模擬量輸入 |
||
|
模擬量輸入點數 |
4 |
4 |
|
用于電壓測量的模擬量輸入點數 |
4 |
2 |
|
用于電阻測量的模擬量輸入點數 |
4 |
|
|
電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），最大值 |
20 V |
20 V；連續；75 V，最長 1 s（傳號空號比 1:20） |
|
電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），最大值 |
40 mA |
|
|
循環時間（所有通道），最大值 |
5 ms |
85 ms |
|
輸入范圍（額定值），電壓 |
||
|
√ |
√ |
|
輸入范圍（額定值），電流 |
||
|
√ |
|
|
輸入范圍(額定值)，熱敏電阻 |
||
|
√；只對耐候型 |
|
|
電阻輸入范圍（額定值） |
||
|
√ |
|
|
模擬量輸出 |
||
|
模擬量輸出點數 |
2 |
2 |
|
電壓輸出，具有短路保護功能 |
√ |
√ |
|
電壓輸出，短路電流，最大 |
11 mA |
10 mA |
|
電流輸出，空載電壓，最大值 |
15 V |
|
|
電壓輸出范圍 |
||
|
√ |
√ |
|
電流輸出范圍 |
||
|
√ |
|
|
負載阻抗（在額定輸出范圍內） |
||
|
5 kΩ |
2.5 kΩ |
|
1 μF |
1 μF |
|
300 Ω |
|
|
1 mH |
|
|
電纜長度 |
||
|
200 m |
100 m |
|
模擬值生成 |
||
|
積分和轉換時間/精度（每通道） |
||
|
8 位 |
12 位 |
|
16.67/20 ms |
|
|
穩定時間 |
||
|
0.3 ms |
0.8 ms |
|
3 ms |
0.8 ms |
|
0.3 ms |
|
|
編碼器 |
||
|
信號編碼器的連接 |
||
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
誤差/精度 |
||
|
整個溫度范圍內的工作極限 |
||
|
0.9 % |
0.7 %; 0 ～ 10 V |
|
0.8 % |
|
|
3.5 %；10 k? |
|
|
1 % |
|
|
0.6 % |
1 % |
|
1 % |
|
|
基本誤差極限（運行在 25℃ 時） |
||
|
0.7 % |
0.5 %; 0 ~ 10 V |
|
0.6 % |
|
|
2.8 %；10 kΩ |
|
|
0.8 % |
|
|
0.5 % |
0.85 % |
|
0.5 % |
|
|
中斷/診斷/狀態信息 |
||
|
報警 |
||
|
- |
- |
|
診斷消息 |
||
|
- |
- |
|
電隔離 |
||
|
電隔離模擬量輸入 |
||
|
- |
√ |
|
電隔離模擬量輸出 |
||
|
- |
√ |
|
隔離 |
||
|
隔離測試電壓 |
500 VDC |
500 VDC |
|
連接方式 |
||
|
所需前連接器 |
20 針 |
20 針 |
|
外形尺寸 |
||
|
寬度 |
40 mm |
40 mm |
|
高度 |
125 mm |
125 mm |
|
深度 |
120 mm |
120 mm |
|
重量 |
||
|
重量，約 |
285 g |
200 g |
