碳纖維是一種強度高、重量輕的高性能纖維，其比重比鋁還輕，不到鋼的1/4，比強度是鐵的20倍。抗拉強度在鋼的7-9倍以上，耐酸堿腐蝕，耐高溫260℃，且不易變形，能夠長期適應(yīng)惡劣環(huán)境。蠕變小、耐疲勞性好、熱膨脹系數(shù)低等性能優(yōu)勢，自潤滑和吸能抗震、尺寸穩(wěn)定、高比模、耐疲勞吸能性好、拉伸性好、使用壽命長等特點。碳纖維復(fù)合材料制成的機械手臂能夠很好地彌補金屬手臂存在的缺陷。
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