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智能體全面進化！埃斯頓酷卓發布新一代人形機器人Codroid 02

2025-06-23 14:01:00　來源: 南京埃斯頓機器人工程有限公司　訪問：901 次

6月11日上午，在2025智能機器人發展大會上，埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人Codroid 02，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。這款人形機器人從自主核心部件、智能架構創新、全場景工業落地三個維度全面展現了公司在具身智能領域的最新成果，回應了各界對人形機器人的更高期待。

核心部件持續優化

力量與精度的平衡

發布會上，Codroid 02用穩健有力的上臺亮相步伐展示了優異的運動控制能力，其全身一體化關節模組由埃斯頓酷卓全自主研發，通過技術融合實現了力量與精度的動態平衡，既能勝任體力勞動，也可執行精細化任務。埃斯頓酷卓在機器人硬件領域一騎絕塵的傳統優勢，持續領跑行業。

快慢系統具身架構

協同優化控制效率

Codroid 02的控制系統，來自于快慢系統協同的具身智能體架構。其中慢系統采用視覺語言大模型，通過多模態大模型處理輸入的文本指令和場景圖像，負責高層次的任務理解和語義解析；快系統則采用流匹配策略，依托模型預測控制與流匹配算法，實時接收慢系統輸出、環境數據及當前關節、觸覺、力覺等狀態，輸出精確的動作指令，實現低延遲的運動控制。這種分層設計既保證了系統對復雜任務的理解能力，又確保了實時控制的響應速度，可以進一步提升任務執行成功率。

工業場景全面覆蓋

探索人機協作新模式

在發布會現場，Codroid 02通過視頻演示了其在工業場景的覆蓋能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，也可實現螺絲鎖付、質檢巡檢等精細化工作，并且能夠依托在線學習能力，持續拓展技能庫，適應柔性制造需求，為人形機器人行業一直以來的落地場景行業難題給出了更具可能性的酷卓答案。

Codroid 02的驚艷亮相，標志著埃斯頓酷卓在人形機器人領域的技術積累與工程化能力邁上新臺階。在競爭白熱化的人形機器人賽道，只有這樣能夠持續深耕自主技術研發，以專注實際應用落地場景為核心導向的企業才能走得更好更遠，我們深信，埃斯頓酷卓將在工業科技的長卷上持續勾勒驚艷筆觸，在智能制造的歷史坐標上鐫刻屬于自己的璀璨注腳。

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